期末总结(第一学期).pdf

《期末总结(第一学期).pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、期末总结1一.机械运动描述动量和动量守恒一.模型1.质点:把物体当做具有质量的点----抽象性,相对性,普遍性.2.刚体:任意两个质点间的距离保持不变的质点组.二.物理量(一).描述机械运动的物理量1.位矢:描写运动质点在任意时刻空间位置的矢量.直角坐标系:r(t)x(t)iy(t)jz(t)krrt()自然坐标系:sn,,2.位移:描写质点在一段时间内位置移动情况的矢量.2直角坐标系:r(x2x1)i(y2y1)j(z2z1)krrt(t)rt()21自然坐标系:s3.速度:描写运动快慢程度和方向的物理量.drdxdyd

2、z直角坐标系:vijkvdtdtdtdt{自然坐标系:vv4.加速度：描写速度的大小和方向变化的物理量．2drdva2dtdt直角坐标系:3d2xd2yd2zdvdvdvxyzaijkijk222dtdtdtdtdtdt2dvv自然坐标系:andt（二.）量度机械运动的物理量动量:质点的质量m与其速度v的乘积称为动量.pmv质点运动学的两类基本问题41.已知运动方程，如何求速度、加速度？drdvdtdtrt()()()vtat*已知运动方程，用求导的方法可求速度、加速度。2.已知加速度，如何求速度、运动方程和轨迹

3、方程？tdvvtadvadtvvadtdtvt000t0vdrrttdtdrvdtrrvdtrt000t0*已知加速度和运动的初始条件，用积分的方法可求速度、运动方程和轨迹方程。d刚体转动定律的应用MJJ5dt刚体定轴转动的两类问题：J()t()t()tM用求导的方法JM()t()t()t积分加初始条件圆周运动（circularmotion）对时间求一阶导对时间求一阶导角位置角速度角加速度微分方程、积分微分方程、积分角加速度角速度角坐标合外力矩M6二.角量与线量的关系vRdvaR线量t角量dt2v2

4、aRnRy,三、相对运动yP7rP对or,rrrP对oP对oP对o’o’对o,,o(S’系)xr,(S系)oo对ox三.定律定理81.牛顿三定律(1).惯性定律:不受任何相互作用的“自由粒子”永远保持静止或匀速直线运动状态不变.(2).物体的动量对时间的变化率与所加的外力成正比,并且发生在所加外力的方向上.dpd(mv)fdtdt(3).两物体相互作用时,作用力与反作用力大小相等,方向相反,作用在同一条直线上.ff12212.动量守恒定律:当F=0时:pipjpipj合如果系统所受合外力为零,系统的总动量守恒.两种表述:当一

5、质点系所受的合外力为零,其质心速度不变.3.质心运动定理:质点系所受的合外力等于其总质量9乘以质心加速度.2rdmdrc其中:rFMacM2cdtM4.动量定理:质点系所受外力的矢量和在t到t时间内的冲12量等于质点系的总动量在同一时间内的增量.IFtpp21四.习题类型(1).利用已知求位移,速度,加速度等描述运动状态的物理量.(2).利用牛顿三定律来解决问题.(3).利用动量守恒定律,动量定理求解问题.二.角动量和角动量守恒能量和能量守恒10一.概念1.角动量(动量矩)(1).质点角动量:LrPrmv(2).定轴转动刚体角动量:LJ

6、22其中:Jmiri或:Jrdm2.动能12(1).质点动能:Emvk21122(2).质点系动能:EkMvcmivi2i212(3).定轴转动刚体动能:EJk23.功dAfdrdAMd11dA功率:PPfvP=Mdt4.势能:任意点A的势能大小为从A点沿任意路径到势能零点Q过程中保守力f所作的功.保守力:fdr0LQEfdrpA二.定理121.角动量定理(1).质点的角动量定理:质点所受的力矩的角冲量等于质点的角动量的增量.tL22MdtdLLt1L1(2).质点系角动量定理:质点系所受的合外力矩的

7、角冲量等于质点系的角动量的增量.tL22MdtdLLt外L11(3).定轴转动刚体角动量定理:对转动刚体的轴的合外力矩在时间上积累等于该刚体对同一轴的角动量的增量.t22MdtJdLt轴112.动能定理13(1).质点的动能定理:合力对质点所做的功等于动能的增量.r21212AfdrEmvmvk21r122(2).质点系的动能定理:质点系所受外力和内力做功的代数和等于系统动能的增量.121