2010年行销手册ASD部分.pdf

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1、2010年台達電子機電事業部伺服行銷業務手冊科技新寵兒A2系列伺服智慧新結晶A+系列伺服工控人最愛AB系列伺服B系列伺服AnnounceDate03/07/2010,BySales&Marketing2010年台達電子機電事業部伺服行銷業務手冊伺服行销手册一、伺服選型基础知识....................................................................3二、臺達伺服各系列產品特色.........................................................

2、.....6三、各系列伺服驅動器與馬達的接頭選型....................................................73.1A系列驱动器+A系列马达.........................................................73.2B系列驱动器+B系列马达.........................................................83.3A系列驱动器+B系列马达(AB机型).................................

3、............93.4A+系列驱动器+B系列马达(A+机型)............................................11四、台达伺服电机与竞争厂牌对比.........................................................12五、伺服常見問題與解答.................................................................13Q1:伺服电机与普通电机有何区别?...........................

4、.......................13Q2:伺服驱动器输入电源是否可接单相220V?........................................13Q3:伺服驱动器输出到电机的UVW三相是否可以互换?.................................13Q4:伺服电机为何要Servoon之后才可以动作?.......................................13Q5:伺服驱动器上电就报警ALE14如何处理?.....................................

5、.....13Q6:伺服驱动器上电就报警ALE11如何处理?..........................................13Q7:伺服驱动器报警ALE06如何处理?................................................14Q8:伺服驱动器报警ALE09如何处理?................................................14Q9:脉冲指令结束电机仍在运行是什么原因?..........................................

6、14Q10:伺服驱动器报警ALE04如何处理?...............................................14AnnounceDate03/07/2010,BySales&Marketing2010年台達電子機電事業部伺服行銷業務手冊一一一、一、、、伺服選型伺服選型基础知识扭矩计算一电机转矩T(N.m)r滑轮半径r(m)TFT提升力F(N)F=——rrTT经过减速机后的提升力F=——·R1/RFr7扭矩计算二F电机转矩T(N.m)螺杆导程PB(m)T2πPB推力F(N)F=T·——PBF2π经过减速机后的推力F=T

7、·——·RTPB1/RPB8AnnounceDate03/07/2010,BySales&Marketing2010年台達電子機電事業部伺服行銷業務手冊惯量计算一、负载旋转时惯量计算JL(㎏•㎡)(以电机轴心为基准计算转动惯量)1/RL(m)1实心圆柱D(m)JK=8×MK×D²L(m)D0D1空心圆柱JK=1×MK×(D02-D12)(m)(m)8经过减速机之后的转动惯量JKJL=R²9二、负载直线运动时惯量计算JL(㎏•㎡)(以电机轴心为基准计算转动惯量)M直线运动部分PB1/RJK=M×(2π)²PB经过减速机之后的转动惯量JKJL=R²10

8、AnnounceDate03/07/2010,BySales&Marketing2010年台達電子機電事業部伺服行銷業務手

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