GettingStarted_ZH-CN-ABB机器人入门手册.pdf

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1、ABBRobotics操作员手册使用入门，IRC5和RobotStudio操作员手册使用入门、IRC5和RobotStudio文档编号3HAC027097-010修订:G©Copyright2007-2011ABB.保留所有权利。本手册中包含的信息如有变更，恕不另行通知，且不应视为ABB的承诺。ABB对本手册中可能出现的错误概不负责。除本手册中有明确陈述之外，本手册中的任何内容不应解释为ABB对个人损失、财产损坏或具体适用性等做出的任何担保或保证。ABB对因使用本手册及其中所述产品而引起的意外或间接伤害概不负

2、责。未经ABB书面许可，严禁复制或翻印本手册及其中的任何部分，不得将任何内容透露给第三方，亦不得用于任何未经授权的用途。违反本条款将会受到起诉。本手册的副本可按时价向ABB购买。©版权所有2007-2011ABB，保留所有权利。ABBABRoboticsProductsSE-72168Västerås瑞典©Copyright2007-2011ABB.保留所有权利。目表概述........................................5安全注意事项.......................

3、.............71操作步骤91.1单一机器人系统的操作步骤.............................91.2MultiMove系统的操作步骤............................101.3所有系统的常用步骤...............................132概述192.1开始使用系统前的准备工作............................192.2FlexPendant简介................................

4、212.3RobotStudio简介................................292.4什么是RobotWare？...............................302.5关于媒体池..................................312.6何时使用FlexPendant和RobotStudio......................322.7产品说明文档,M2004..............................34索引37©Copyri

5、ght2007-2011ABB.保留所有权利。3HAC027097-010修订:G3目表©Copyright2007-2011ABB.保留所有权利。43HAC027097-010修订:G概述概述关于本手册本手册供首次启动系统时使用。它包含机器人系统出厂附带文档中的摘录信息。手册使用本手册包含在完成物理安装后首次启动IRC5机器人控制器时的指示说明。本手册的阅读对象本手册面向：•调试人员操作前提读者应该熟悉的内容：•机器人硬件的机械安装。•受过机器人操作方面的培训。本手册内容假定所有硬件（操纵器、控制器等）均已

6、正确安装并互相连接妥当。各章结构本手册由以下各章组成：章节目录1.操作步骤设置和启动IRC5机器人系统的步骤。2.概述介绍IRC5机器人系统中的部件。参考信息参考文档文档号Productmanual-IRC53HAC021313-001操作手册-带FlexPendant的IRC53HAC16590-10Operatingmanual-RobotStudio3HAC020434-001操作员手册–故障排除3HAC020738-0010Technicalreferencemanual-Systemparamete

7、rs3HAC17076-1Applicationmanual-MultiMove3HAC021272-001©Copyright2007-2011ABB.保留所有权利。下一页继续3HAC027097-010修订:G5概述续前页修订版本号说明-用文档号3HAC021564-001替换手册。与RobotWare5.08版配套发布。A已添加波兰语翻译。BRobotStudioOnline集成在RobotStudio中。标题已调整。C有关RobotStudio安装和许可授权的更新信息。D以有关安装RobotStudi

8、o的信息更新了所有系统的常用步骤第13页一节。E与RobotWare5.13版配套发布。所有系统的常用步骤第13页一节中的更新信息。•增添了有关安装RobotWare的步骤。请参阅如何在计算机上安装RobotStudio第13页。•更新了有关高级功能的信息。请参阅安装RobotStudio第13页。•更新了手动激活方式的Web链接。请参阅手动激活第14页。•增添了将系统下载到控制器的步骤。请参阅使用