激光头安装学习说明.pdf

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1、激光头安装（四轮定位仪）福瑞博达（北京）自动化设备有限公司作者：洪少骏2011-05第一章硬件检测和完善.............................................21.1安装激光头...............................................21.2检测网络连接.............................................2第二章软件检测和IP地址的修改.......................................32.1激光头IP地址的修改................

2、..........................32.2激光头对应IP地址的查看......................................42.3激光头IP地址的修改..........................................6第三章配置激光头的数据文件.........................................9第四章查看安装是否成功............................................114.1通过PylonViewer查看..........................

3、.............114.2通过ForiVPS3d查看..........................................111第一章硬件检测和完善1.1安装激光头由专门的电工和机械工程师安装完善激光头，PC工程师记下每个位置激光头后面钢印上的编号，即MODELNO，记下后面的三个数字，如：前左前：185，前左后：186，。。。，将8个位置的激光头编号记录完整，以便后面配置和修改数据文件。1.2检测网络连接用网线连接电脑的网卡端口和激光头的交换机端口，一般情况下，主机后面有4个网卡端口，从上至下分别是前左、前右、后左、后右，连接电源，通电，查看网络连接状态

4、是否正常：若网卡指示灯的4个绿色灯和4个橙色等都亮；激光头交换机上连接主机的线和两个激光头网线所在的灯都亮，就说明网络连接是正常的。若有问题，检查网线和网卡以及交换机是否是完好无损。2第二章软件检测和IP地址的修改2.1激光头IP地址的修改打开“网上邻居”，分别将4个网卡的名称改为“FL”、“FR”，“RL”，“RR”，如下图：图2.1这里介绍后右的修改方法：右击名称为“RR”的网卡，点击属性，在弹出的文本框中找到“TCP/IP协议”，双击，图片如下：3图2.2点击“使用下面的IP地址”，将后右的IP地址设为：10.254.104.1，子网掩码设置为：255.255.255.0。

5、其他三个网卡的IP地址分别为：前左（FL）：10.524.101.1前右（FR）：10.254.102.1后左（RL）：10.254.103.1至此，主机网卡的IP地址就设置完毕了。2.2激光头对应IP地址的查看打开激光头IP设置的软件，在开始Æ程序ÆBaslerVisionTechnologiesÆPylon2.1ÆPylonIPConfigurationTool，单击鼠标左键打开名称为PylonIPConfigurationTool的软件，为了方便以后的操作，可将鼠标放在该软件图标上，右击“发送到桌面快捷方式”，以后可以直接在桌面打开，在桌面上的图标如下图所示：4图2.3双击

6、打开这面上的这个图标，出现如下图所示画面：图2.4点击最右上角的“Refresh”按钮，观察左边文本框中的激光头的序列号。一般情况下，8个激光头的IP地址分配如下表所示：激光头位置分配的IP地址前左前(FL_F)10.254.101.4前左后(FL_R)10.254.101.8前右前(FR_F)10.254.102.4前右后(FR_R)10.254.102.8后左前(RL_F)10.254.103.4后左后(RL_R)10.254.103.8后右前(RR_F)10.254.104.4后右后(RR_R)10.254.104.8表2.1（子网掩码都是255.255.255.0）5那么

7、，如何才能从图2.4中确定每个位置的激光头所对应的序列号呢？这里有个方法或者小窍门，以供参考（此处用前左前(FL_F)做例子来说明）：（1）将前右、后左和后右的激光头电源断开或者拔了交换机上的网线，只留下前左正常通电和连接；（2）点击最右上角的“刷新”按钮，如下图所示：图2.5（3）观察前左的两个激光头网线，拔下其中前左后（FL_R）的网线，点击“刷新”按钮，如下图：图2.6（4）从上述过程和结果便可判断剩下的这个序列号即为前左前（FL_F）的序列号。（5）以此类推，就能得到8个