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时间:2020-04-03
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1、激光头安装(四轮定位仪)福瑞博达(北京)自动化设备有限公司作者:洪少骏2011-05第一章硬件检测和完善.............................................21.1安装激光头...............................................21.2检测网络连接.............................................2第二章软件检测和IP地址的修改.......................................32.1激光头IP地址的修改....
2、......................................32.2激光头对应IP地址的查看......................................42.3激光头IP地址的修改..........................................6第三章配置激光头的数据文件.........................................9第四章查看安装是否成功............................................114.1通过PylonViewer查看..
3、.....................................114.2通过ForiVPS3d查看..........................................111第一章硬件检测和完善1.1安装激光头由专门的电工和机械工程师安装完善激光头,PC工程师记下每个位置激光头后面钢印上的编号,即MODELNO,记下后面的三个数字,如:前左前:185,前左后:186,。。。,将8个位置的激光头编号记录完整,以便后面配置和修改数据文件。1.2检测网络连接用网线连接电脑的网卡端口和激光头的交换机端口,一般情况下,主机后面有4个网卡端口
4、,从上至下分别是前左、前右、后左、后右,连接电源,通电,查看网络连接状态是否正常:若网卡指示灯的4个绿色灯和4个橙色等都亮;激光头交换机上连接主机的线和两个激光头网线所在的灯都亮,就说明网络连接是正常的。若有问题,检查网线和网卡以及交换机是否是完好无损。2第二章软件检测和IP地址的修改2.1激光头IP地址的修改打开“网上邻居”,分别将4个网卡的名称改为“FL”、“FR”,“RL”,“RR”,如下图:图2.1这里介绍后右的修改方法:右击名称为“RR”的网卡,点击属性,在弹出的文本框中找到“TCP/IP协议”,双击,图片如下:3图2.2点击“使用下面的IP地址
5、”,将后右的IP地址设为:10.254.104.1,子网掩码设置为:255.255.255.0。其他三个网卡的IP地址分别为:前左(FL):10.524.101.1前右(FR):10.254.102.1后左(RL):10.254.103.1至此,主机网卡的IP地址就设置完毕了。2.2激光头对应IP地址的查看打开激光头IP设置的软件,在开始Æ程序ÆBaslerVisionTechnologiesÆPylon2.1ÆPylonIPConfigurationTool,单击鼠标左键打开名称为PylonIPConfigurationTool的软件,为了方便以后的操作
6、,可将鼠标放在该软件图标上,右击“发送到桌面快捷方式”,以后可以直接在桌面打开,在桌面上的图标如下图所示:4图2.3双击打开这面上的这个图标,出现如下图所示画面:图2.4点击最右上角的“Refresh”按钮,观察左边文本框中的激光头的序列号。一般情况下,8个激光头的IP地址分配如下表所示:激光头位置分配的IP地址前左前(FL_F)10.254.101.4前左后(FL_R)10.254.101.8前右前(FR_F)10.254.102.4前右后(FR_R)10.254.102.8后左前(RL_F)10.254.103.4后左后(RL_R)10.254.103
7、.8后右前(RR_F)10.254.104.4后右后(RR_R)10.254.104.8表2.1(子网掩码都是255.255.255.0)5那么,如何才能从图2.4中确定每个位置的激光头所对应的序列号呢?这里有个方法或者小窍门,以供参考(此处用前左前(FL_F)做例子来说明):(1)将前右、后左和后右的激光头电源断开或者拔了交换机上的网线,只留下前左正常通电和连接;(2)点击最右上角的“刷新”按钮,如下图所示:图2.5(3)观察前左的两个激光头网线,拔下其中前左后(FL_R)的网线,点击“刷新”按钮,如下图:图2.6(4)从上述过程和结果便可判断剩下的这个
8、序列号即为前左前(FL_F)的序列号。(5)以此类推,就能得到8个
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