机械设计平面连杆机构.pdf

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1、第2章平面连杆机构及其设计§2－1连杆机构及其传动特点§2－2平面四杆机构的类型和应用（一、12；二、14）§2－3平面四杆机构的基本知识（42）§2－4平面连杆机构的运动分析（21）§2－5平面四杆机构的设计(35)作业：2-1~2-12、2-14~2-173-1~3-7、3-9、3-11§2-1连杆机构及其传动特点连杆机构：由若干构件用低副（转动副、移动副）联接而成的机构，也称为低副机构。平面连杆机构的特点：运动副为面接触、承载大、不易磨损，寿命长；接触面为圆柱面或平面，易加工，容易获得较高的制造精度，加工成本低；能实现较复杂的运动及较大的行程；构件间的接触靠几何封闭，不需弹簧等附

2、件。较难准确实现预定的连续的运动规律，设计方法复杂；惯性力难以平衡；运动副有间隙，磨损后间隙难以补偿。§2-2平面四杆机构的类型和应用一、平面四杆机构的基本类型1、研究重点一杆：不是机构二杆：运动简单三杆：不是机构四杆：铰链四杆机构五杆：F=2，使用较少六杆：§2-2平面四杆机构的类型和应用2、铰链四杆机构的基本型式连杆机架-----作为参考坐标系的构件；连架杆-----与机架相连的杆；摇杆曲柄：能作360°转动；连架杆摇杆：在360°范围内摆动。曲柄机架整转副：构成转动副的两构件能作相对整周转动能作360°转动；摆动副：构成转动副的两构件不能作相对整周转动能作360°转动。连杆-

3、----作平面运动的构件。铰链四杆机构的三种型式：曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构§2-2平面四杆机构的类型和应用2、铰链四杆机构的基本型式连杆机架-----作为参考坐标系的构件；连架杆-----与机架相连的杆；摇杆曲柄：能作360°转动连架杆摇杆：在360°范围内摆动。曲柄连杆-----作平面运动的构件。机架铰链四杆机构的三种型式：曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构§2-2平面四杆机构的类型和应用曲柄摇杆机构雷达天线俯仰机构C23B4D1A§2-2平面四杆机构的类型和应用缝纫机踏板机构33242114摇杆主动§2-2平面四杆机构的类型和应用曲柄摇杆机构缝纫机踏板机构33242114摇

4、杆主动§2-2平面四杆机构的类型和应用抓片机构§2-2平面四杆机构的类型和应用惯性筛6EC233B411DA惯性筛机构§2-2平面四杆机构的类型和应用特例：平行四边形机构BC特征：两曲柄同向同速转动B’C’两连架杆等长且平行，AD连杆作平动火车轮升降平台AB=CDBC=AD天平CBCBAD§2-2平面四杆机构的类型和应用播种机料斗机构AABBDDCC料斗耕地§2-2平面四杆机构的类型和应用平行四边形机构在共线位置出现运动不确定。B’F’C’A’E’D’G’AEDGFBC动画演示§2-2平面四杆机构的类型和应用特例2：反向平行四边形机构车门开闭机构反向§2-2平面四杆机构的类型和应用

5、C双摇杆机构EB鹤式起重机DQA§2-2平面四杆机构的类型和应用电扇摇头机构蜗杆蜗杆蜗杆AAABB电机电机电机CCB蜗轮CDD蜗轮蜗轮§2-2平面四杆机构的类型和应用特例：等腰梯形机构-----两摇杆长度相等。汽车转向机构AADDEEEBBCC§2-2平面四杆机构的类型和应用二、平面四杆机构的演化型式动画演示1、改变构件的形状及相对尺寸CCCBBBDADADA曲柄摇杆机构曲柄滑块机构偏心曲柄滑块机构s=lsinBBBC→∞CClAAA对心曲柄滑块机构双滑块机构正弦机构13§2-2平面四杆机构的类型和应用2、机架置换曲柄摇杆机构C2B31曲柄摇杆机构双曲柄机构4ADAB为曲柄，C

6、D为摇杆A、B-----周转副（整转副）C、D-----摆转副曲柄摇杆机构双摇杆机构§2-2平面四杆机构的类型和应用§2-2平面四杆机构的类型和应用曲柄滑块机构BB221313A4CA4C摆动导杆机构曲柄滑块机构导杆机构转动导杆机构BB221313A4CA4C摇块机构定块机构§2-2平面四杆机构的类型和应用DC3322CBBE416C2CA415D1小型刨床A牛头刨床§2-2平面四杆机构的类型和应用B2131AA4C2B4摇块机构3C自卸卡车举升机构C342BA1§2-2平面四杆机构的类型和应用AA1B4A14B422C3C3定块机构手摇唧筒§2-2平面四杆机构的类型和应用双移动副四杆

7、机构222114414333正弦机构21214343双转块机构双滑块机构§2-2平面四杆机构的类型和应用2143双转块机构§2-2平面四杆机构的类型和应用2143双转块机构234十字滑块联轴器§2-2平面四杆机构的类型和应用2143双滑块机构§2-2平面四杆机构的类型和应用2143双滑块机构§2-2平面四杆机构的类型和应用3、运动副同性演化-----运动副特性相同转动副扩大偏心轮机构§2-2平面四杆机构的类型和应用3、运动副同性演化-----