智能型电动执行器的设计与制作.pdf

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1、》》科研发展智能型电动执行器的设计与制作无锡机电高等职业技术学校李慧【摘要】本文通过对市面上现有的电动执行器分析研究,设计并制作一个小型化、智能化的电动执行器。目的是想设计制作出一个性价比较高、功能更加完善的智能型电动执行器,电动执行器的主要作用是通过控制交流电机运动从而控制阀门开度的变化,并将开度及执行器状态实时显示出来。本设计采用Atmega128作为主控芯片以便满足系统需求和提高控制精度。通过对电动执行器各个模块的分析制作,了解并掌握电动执行器的工作原理。本设计也对一些现有的模块电路进行了改进,提高了电路性能。【关键词】电动执行器;

2、小型化;智能化;开度;Atma128单片机1.引言(2)+12V_D:用于换相继电器力就可以了。1.1电动执行器的发展(3)+12V_A:用于4-20mA电流产生2.5显示电路设计电动执行器,又称电动执行机构、电要将380V交流电变为直流首先要变液晶显示采用O12864SGD14CFNE型号,装、电动头,是一种自动控制领域的常用机压、整流、稳压,所以电源部分就会包括变此种液晶体积小,但也是128X64个显示点,电一体化设备,是自动化仪表终端三大组成压器、整流电路、稳压电路这三个部分。并且功耗低、驱动简单。部分(检测设备、调节设备和执行设备

3、)中整流电路:可采取最通用最可靠的桥2.64-20mA电流产生电路设计的执行设备,主要作用是对一些阀门、挡板式整流。目前最普遍使用的电流产生原理是电等设备进行自动操作,控制其开关和调节,稳压电路:可使用ST公司的LM78XX系压/电流转换即V/I转换,将输入的电压信号代替人工作业。列三端稳压芯片。转换为具有一定关系的电流信号,通过转换1.2研究背景及意义2.2380V电源鉴相电路设计的电流相当于一个输出可调的恒流源,其输我国目前的电动执行器还以角行程、鉴相电路目的是想判别输入信号的相出电流应能够保持稳定而不会随负载的变化直行程和多转式这些

4、传统的电动执行器为位差,将相位差转换成不同的信号以便后级而变化。主,现有的执行器在使用时还会遇见各式各使用。根据这一原则,首先输入信号要为方针对本设计来说使用PWM占空比来控制样的问题,需要专业的技术员去钻研改进,波,而本设计使用的380V正弦信号,所以第4-20mA电流输出,而且也减少了外围电路的与国际水平相比还存在结构上简单,功能一步要做的就是将正弦信号转为方波。由于设计,增强了系统的稳定性。弱、智能化程度低等缺点。目前上海沃电、系统控制器采用的是单片机,其供电为5V直2.7保护电路设计温州瑞基、温州澳托克、英国rotork等产品流信

5、号,需要鉴相的信号是380V高压信号,鉴于电源电路存在一些不稳定因素,在市场上均有很强的影响力,但市场上销售为了避免在控制的时候收到高压信号的干用来防止此类不稳定因素影响电路效果的回的基本型电动执行器功能单一,而功能强大扰,在电路设计时还要考虑前后级之间的路称作保护电路。比如有过流保护、过压保的执行器价格又很高,基于以上原因,本文隔离。在鉴别相序的时候采取软件来进行相护、过热保护、空载保护、短路保护等。讨论设计一台性价比高的智能电动执行器。序分析。本设计采用Atmega128单片机作为电机过流检测设计采用电流互感器来1.3系统功能描述处理

6、器,资源富裕完全有空间来完成鉴相功检测电流过载。在供电用电的线路中电流电本设计力求执行器在功能上齐全,在能,而且采取软件处理可以减少硬件电路的压相差悬殊。线路上的电压都比较高如直接性能上稳定,在价格上便宜。设计调试,也可减小最后PCB的面积。测量是非常危险的。电流互感器的作用就是执行器具体功能:鉴相前级采样电路由两部分组成:正变流和电气隔离。电流互感器原理其实就是(1)本地操作:本地点动操作;本地保弦信号变换为方波,电源隔离。电磁感应原理。持操作。2.3红外遥控发射电路设计本电路使用的是380V交流电,所以用(2)远方操作:远方手动操作;

7、远方自通用红外遥控系统由发射和接收两大电流互感器来检测较为安全,经过电流互感动操作。部分组成。发射部分包括键盘、编码调制、器将大电流变为小电流然后在变换为电压,(3)液晶界面显示:开度显示;状态显LED红外发送器;接收部分包括LED红外接收再送入单片机处理。示;报警显示;菜单显示。器、光电放大器、解调和解码电路。3.系统软件的设计(4)数据保存:将用户设置后的数据存红外遥控系统框图如图2所示。3.1系统总体流程图入单片机的EEPROM。系统总体流程图如图4所示。1.4系统框图系统总体框图如图1所示。图2红外遥控系统框图2.4交流电机控制电

8、路设计交流电机控制电路如图3所示。图3交流电机控制电路继电器驱动电路:继电器驱动电路采取互锁的形式,防图1系统总体框图止电路在换相的时候出现短路的状况。继电2.系统硬件电路设计器线圈上要加蓄流

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