近景摄影测量知识点汇总.pdf

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1、1、近景摄影测量的定义、精度分类以及影响精度的因素定义：通过摄影手段以确定(地形以外)目标的外形和运动状态的学科分支称为近景摄影测量。估算精度——是在现场工作之前，在近景摄影测量网的设计阶段，根据摄影、控制、网形、设备和一些设计参数的具体情况，按照理论的精度估算式获得。内精度——是在摄影测量的数据处理阶段，按解算未知数的方程组的健康程度，直接计算而得。①内精度容易获取；②内精度一般只与摄影测量的网形有关，它不能够客观反映测量成果的质量，大多数情况下其精度好于实际精度。外精度——能给出客观精度的指标方法。一般需要较大量的

2、多余控制。影响精度的因素1、摄影设备的性能2、摄影方式3、控制的质量4、被测物体照明状态、标志使用等5、后续处理的软件性能2、近景摄影测量应用领域（1）古建筑与古文物摄影测量（2）生物医学摄影测量（3）工业摄影测量3、近景摄影测量常用坐标系物方空间坐标系D-XYZ像空间坐标系S-xyz辅助空间坐标系S-XYZ像平面坐标系o-xy4、内、外方位元素像片的内外方位元素是确定像片（及光束）在物方空间坐标系D-XYZ中的位置与朝向的要素。像片内方位元素是恢复摄影时光束形状的要素；像片外方位元素时确定此光束在物方空间坐标系中位置

3、与朝向的要素。内方位元素由像主点在此框标坐标系内的坐标（x,y),以及主距f构成。－f－焦距，主光轴的长度－x0、y0－主点在像面上的位置。外方位元素有六个：三个外方位直线元素和三个外方位角元素三直线元素：在曝光瞬间投影中心S在地面选定的空间直角坐标系（物方空间坐标系）中的坐标，常用（Xs，Ys，Zs）表示。三个角元素：它是描述像片在摄影瞬间空间姿态的要素，其中两个角元素用以确定主光轴在物方空间的方向，另一个确定像片在像片面内的方位。（ϕ,ω,κ）ϕ表示航向角，也称偏角。摄影方向So在ZSX平面上的投影同ZS轴之间的夹

4、角。ω表示旁向倾角，也称倾角。摄影方向So同它在ZSX平面上的投影之间的夹角。κ表示像片旋角。摄影方向So同它在SYo平面在像片上的交线与像片上y轴之间的夹角。5、共线条件方程、共面条件方程共线条件方程式是描述像点、投影中心点以及物方点应位于一直线上的一种条件方程式。近景摄影测量中绝大多数的解算方法均基于共线条件方程式，如：近景摄影测量的单像空间后方交会解法、多片空间前方交会解法、多种光束解法以至直接线性变换解法。a(X−X)+b(Y−Y)+c(Z−Z)1s1s1sx=−fa(X−X)+b(Y−Y)+c(Z−Z)3s3

5、s3sa(X−X)+b(Y−Y)+c(Z−Z)2s2s2sy=−fa3(X−Xs)+b3(Y−Ys)+c3(Z−Zs)如果知道像片的内方位元素，以及三个（至少三个）地面点坐标和量测出的相应像点坐标，就可根据共线方程列6个方程，求解6个外方位元素。——空间后方交会后方交会是应用单像片的共线条件求解外方位元素。欲由单张像片上的像点坐标反求相应地面点的坐标，仍然是不可能的。由立体像片对的两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定该地物点的物方坐标（X，Y，Z）——空间前方交会共面条件方程：摄影基线和2条同名关系在一个平面上，其

6、光线混合积为0bbbxyzvwuwuv111111F=uvw=b−b+b=0111xyyvwuwuv222222uvw2226、固态摄像机的特点（获得数字影像）全固体化，体积小、重量轻、不受电磁现象干扰；像元几何位置精度高，且不会改动（不需要框标标定内方位元素，不需要格网改正底片变形）；可选取不同的固态图像传感器，以探测不同波长的发光物体生成的视频信号直接与计算机相连，可成倍地加速摄影测量处理过程7、CCD传感器的分类CCD线阵图像传感器：CCD感光单元有序排列成一线的传感器。CCD面阵图像传感器：CCD感光单

7、元有序排列成二维网状的传感器。8、近景摄影测量的处理方法（1）模拟法近景摄影测量（2）解析法近景摄影测量（3）数字近景摄影测量9、近景摄影测量的摄影方式正直摄影方式：摄影时，像片对两像片的主光轴S1o1与S2o2彼此平行，而且垂直于摄影基线B的摄影方式，称之为正直摄影方式。交向摄影方式：摄影时，像片对两像片的主光轴S1o1与S2o2大体位于同一平面但彼此不平行，且不垂直于摄影基线B的摄影方式，称之为交向摄影方式。10、正直摄影下的精度问题当存在上下视差，则说明摄像机不等高。在这种情况下，按在地物点A在主水平面上的投影关

8、系，它的摄影坐标X、Y、Z，仍然由水平正直摄影作业公式计算，然而，在主垂面上产生了BZ以（x，y，p）为观测值x222222M=km+kk()mX2x12pf2222y22M=km+kk()mY2y12pfM=kkmZ12p以（x1，y1，x2，y2）为观测值正直摄影测量精度分析应尽可能缩小比例尺分母系数，尽量拍摄大比例尺像片，