界面设计调查问卷.pdf

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1、第八章间歇运动机构8.1棘轮机构8.2槽轮机构8.3不完全齿轮机构8.1棘轮机构1.组成和工作原理2.棘轮机构的类型和特点3.棘轮机构的应用4.棘轮机构的设计要点18.1棘轮机构1棘轮的组成和工作原理由主动摆杆、棘爪、棘轮、止回棘爪和机架组成。动程：从动件的运动行程动停比：td从动件的运动时间k=tt从动件的停歇时间8.1棘轮机构2棘轮机构的类型和特点齿式棘轮机构：结构简单，制造方便；动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现。缺点是动程只能作有级调节；噪音、冲击和磨损较大，故不宜用于高速。摩擦式棘轮机构：用偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘爪，以无齿摩擦代替棘轮。特点是传动平稳、无噪

2、音；动程可无级调节。但因靠摩擦力传动，会出现打滑现象，虽然可起到安全保护作用，但是传动精度不高。适用于低速轻载的场合。28.1棘轮机构2棘轮机构的类型和特点外啮合棘轮机构：棘爪或楔块均安装在棘轮的外部。加工、安装和维修方便，应用较广。内啮合棘轮机构：棘爪或楔块均在棘轮内部。结构紧凑，外形尺寸小。8.1棘轮机构2棘轮机构的类型和特点单动式棘轮机构：主动件按某一个方向摆动时，才能推动棘轮转动。双动式棘轮机构：在主动摇杆向两个方向往复摆动的过程中，分别带动两个棘爪，两次推动棘轮转动。常用于载荷较大，棘轮尺寸受限，齿数较少，而主动摆杆的摆角小于棘轮齿距角的场合。38.1棘轮机构2棘轮机构的类型

3、和特点其他类型双向式棘轮机构：可通过改变棘爪的摆动方向，实现棘轮两个方向的转动。图示为两种双向式棘轮机构的形式，双向式棘轮机构必须采用对称齿形。无声棘轮机构：主动件按某一个方向摆动时，推动棘轮转动。主动件回摆时，棘爪离开棘轮齿面，达到无噪声的效果。8.1棘轮机构3棘轮机构的应用间歇送进制动单向运动超越离合48.1棘轮机构3棘轮机构的应用间歇送进牛头刨床工件进给机构8.1棘轮机构3棘轮机构的应用制动卷扬机的制动钟表发条58.1棘轮机构3棘轮机构的应用单向运动胶枪、切管钳、、、棘轮扳手8.1棘轮机构3棘轮机构的应用超越离合自动进给机构单向/超越离合器自行车飞轮68.1棘轮机构4棘轮机构的设

4、计要点棘轮齿形的选择主要几何尺寸的选取和计算动程和动停比的调节方法8.1棘轮机构4棘轮机构的设计要点棘轮齿形的选择不对称梯形不对称三角形不对称圆弧形对称梯形对称矩形不对称梯形用于承受载荷较大的场合；当棘轮机构承受的载荷较小时，可采用三角形或圆弧形齿形；矩形和对称梯形用于双向式棘轮机构。78.1棘轮机构4棘轮机构的设计要点主要几何尺寸的选取和计算--齿面倾斜角α：齿面倾斜角β：棘爪轴心位置角为使棘爪在推动棘轮的过程中始终紧压齿面滑向齿根部，应满足棘齿对棘爪的法向反作用力N对O轴的力1矩大于摩擦力F对O轴的力矩。f1NO⋅AFsinβ>⋅OAcosβ1f1Fftanβ>=f=tanϕNϕ为

5、摩擦角；tanβ>tanϕβ>ϕf为摩擦系数，一般取0.15~0.28.1棘轮机构4棘轮机构的设计要点主要几何尺寸的选取和计算类似于齿轮，棘轮也是以模数m和齿数z来决定各主要尺寸模数m的选择（见表）齿数z的选择由棘轮最小转角θ决定min2π2π齿距角：≤θminz≥zθmin顶圆半径：r=mz/2轮宽：bm=(1~4)齿距：p=πmamL≥32时，＝p根圆半径：rrfa=−h（h为齿高）棘爪长度：mL<3时，按结构确定88.1棘轮机构4棘轮机构的设计要点主要几何尺寸的选取和计算--棘爪数j一般棘轮机构当载荷较大，且棘轮尺寸受限，齿j＝1数z较少，摆杆摆角小于齿距角时，采用多爪棘轮机构，

6、一般j≤3三爪棘轮双动式棘轮机构j=3j＝2三个棘爪在齿面上相互错开(4/3)t，摆杆摆动三次棘轮转过一个齿角8.1棘轮机构4棘轮机构的设计要点动程和动停比的调节方法td从动件的运动时间动程：从动件的运动行程动停比：k=tt从动件的停歇时间(1)将驱动机构设计成可调机构(2)装置遮罩98.2槽轮机构1.槽轮机构的工作原理2.槽轮机构的类型和特点3.槽轮机构的应用4.槽轮机构的设计要点8.2槽轮机构1.槽轮机构的工作原理主动销轮作顺时针等速连续转动，当圆销未进入径向槽时，槽轮因其内凹的锁止弧被销轮外凸的锁止弧锁住而静止；当圆销开始进入径向槽时，两锁止弧脱开，槽轮在圆销的驱动下逆时针转动；

7、当圆销开始脱离径向槽时，槽轮因另一锁止弧又被锁住而静止，从而实现从动槽轮的单向间歇转动。108.2槽轮机构2.槽轮机构的类型和特点外啮合内啮合槽条除从动件转向不同外，内啮合槽轮机构结构紧凑，传动较平稳。8.2槽轮机构3.槽轮机构的应用电影放映机118.2槽轮机构3.槽轮机构的应用自动灌装机8.3不完全齿轮机构优点：设计灵活，从动轮的运动角范围大，很容易实现一个周期中的多次动、停时间不等的间歇运动。缺点：加工复杂；在进入和退出啮合时速度有突变，引