数控火焰切割机机械结构设计

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时间:2017-12-07

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1、最高切割速度/m·min。16割炬组数双割炬割炬升降范围/mm150驱动形式双边驱动,单边定向2把火焰割炬具备手动和自动控制升降功能,随主机纵向、横向、升降运动,从而达到在钢板平面上火焰切割出所要求的任意形状图形。2数控火焰切割机的主体结构机械部分整体机架采用龙门式结构,如图1。箱形横梁固定在两端纵向车架上,随车架在导轨上做纵向进给运动,即纵向切割。横梁上面有2条高精度的线性导轨,通过滑块,柔性连接装有火焰割炬和升降机构的连接装置。与线性导轨平行方向用螺栓固定传动,由电机、减速器控制步迸的大小,通过齿轮与齿条的传动,带动连接装置,沿着线性导轨横

2、向运动,因此火焰割炬和升降机构随同连接装置同步运动,即割炬进行横向切割。而升降机构内又有自动控制和手动控制系统,主要由丝杠螺旋传动,控制升降机构做上下调节垂直运动。3机械结构设计(1)横梁的设计横梁采用消除内应力的箱式焊接结构,并经精密加工。由于跨距确定为6m,整机的横向尺寸比较大,长6.3m,是本机最重的部件,据有关专业厂家的经验,整机的总重量最好控制在1.5t左右。在设计当中,拟定结构,计算重量,再通过降低重量,去修改结构,反反复复,既保证刚性,又要重量轻,这是一个既矛盾又对立的统一问题,经反复的计算后,在下部及侧面挖有较大的减重孔,截面配

3、有肋板,除箱体的正面钢板6300n蚴X420mm×20mln和机体螺栓固定联接部分,其余全部采用厚8mtn的钢板,钢板采用碳素结构钢,经过反复计算和经验参数比较,循环修改设计结构和技术参数,直至获得最大的刚性与最轻的重量相统一的设计结果。(2)横梁的工艺加工要求横梁装有横向驱动装置和割炬升降运动装置,以及气路的滑动固定支架,是主机的重要部分之一,为保证整机较高的运行精度,均采用焊后加工有效工作面,焊前钢板做调平处理,所有焊缝均为断续焊,以减少变形。钢板下料尺寸合理,机加工基准面、平面度、平行度、垂直度要求明确。各部件组合连接的形状和位置公差要求

4、严格,也是保证整机纵向运动的关键因素。并要求做高温时效处理,以保持机体永久不变形。主要工作平面磨削而成。其他各焊接体均进行除应力处理,保证了整机足够的刚性、强度和良好的动态平衡性,可靠度高,寿命长。(3)横向运动的机构横梁的前面有用于安装横向运动导轨的基准面,它经精加工而成,设计上有很高的尺寸精度与形位精度要求。其上选用2条高精度两列式线性滑轨(滑块为滚珠内循环结构)和1条齿条,装在横梁工作基面上,相互平行。在两线性滑轨之间,通过滑块分别连接2套单割炬。根据需要,还可以设计成更多的割炬。横向驱动与纵向驱动形式相似。2套单割炬,其中l套是主动,另

5、1套是从动的,根据需要2套割炬同时切割,即同步。如果只需1套割炬,则从动的割炬用手动来脱离连接,主动的割炬单独作业,如何达到同步传动,采用了高强度韧性不锈钢带,将主动割炬和从动割炬连接起来,做同步运动。从动割炬通过锁紧机构与不锈钢带进行锁紧和脱离,根据使用情况,单独使用1个割炬时,就可以将从动割炬用手动装置脱离钢带,因此有机地将2套割炬进行同步运动或单独运动,很方便地随时调整主动与从动的相对位置和同步状态。不锈钢带的优点是使用寿命长,安装维护简便。图1数控火焰切割机的结构图1.穿线管2.表盘3.钢带4.直线导轨5.主传动6.导轮组7、lO.从动

6、升降机构8.直线三割炬9.主动升降机构11.单剖炬12.料架13.横向滑道14.横梁15.副传动16.滚轮组17.导轨基础18.气路滑道19.主控箱20.气路控制面板21.操作座椅(4)升降机构每套割炬分别配备升降机构,有自动高度调整和手动高度调整,升降机构的驱动由减速控制,采用以传动运动为主,精度要求较高的传动螺旋,其螺杆固定,螺母作直线运动,通过电机运转,割炬上的主轴随螺母做上下直线运动。调节范围一般在150—24—

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