直线式冰箱发泡生产线的设计与研究

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1、直线式冰箱发泡生产线的设计与研究DesignandResearchofLinearRefrigeratorFOamProductionLine山东大学控制科学与工程学院乔旭兴马思乐QiaoXuxingMaSile摘要：本文介绍了以S7300PLC为核心的直线式冰箱发泡生产线的设计，阐明了系统中运箱小车的定位，讲述了积分分离PID控制算法在系统加热环节中的应用。关键词：直线式发泡生产线PLC定位积分分离P10控制算法Abstract：Thisarticledescribesthecompositionofthelinearrefrigeratorfoamproduc-tionli

2、ne．TheS7300PLCisthecoreofthewholeengineering．Thepositioningofthetransportcarispicturedinthepaper．TheIntegralSeparationPIDControlAlgorithmisusedintheheatingofthesystem．Keywords：LinearRefrigeratorfoamproductionlinePLCPositioningIntegraleepa—rationPIDcontrolalgorithm[中图分类号]TP277[文献标识码]B文章编号1606

3、-5123(2010)03-0049-04l引言以上下升降，内模固定不动)，充注小发泡剂的膨胀而变形。同时提供发泡冰箱的保温层为高分子发泡剂车往复移动进行充注⋯。这种生产线剂能够正常发挥作用的适宜温度。注发泡后生成。保温发泡剂通过该孔结构紧凑、占地面积小、生产效率高料小车担负着精确移动到各个工位、洞灌入冰箱夹层，由于其物理化学且安全可靠。现场共有八个工位，每为不同型号的冰箱箱体灌注发泡剂的特性，液态发泡剂会在一定时间内个工位都配备一套冰箱发泡模具，可任务。迅速膨胀，填充冷藏室、冷冻室与同时为多种不同型号的冰箱提供发泡．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．r⋯’{：冰箱外壳之间的空隙，从而阻绝了剂

4、的灌注。、⋯⋯⋯⋯⋯j二Ⅲ．二．j冰箱内外的冷热交流。本条发泡生如图l所示，本套发泡生产线系产线是为能迅速准确的向冰箱箱体统分为传送带轨道，运箱小车，模灌注发泡剂所设计。具，注料小车四部分。传送带轨道负责将经过预处理的2工艺对象简介冰箱箱体运送至小车存放空箱车位以传统的冰箱发泡生产线一般采用及将运箱小车存放熟化箱车位卸下的①进箱传送带轨道：②卸熟化箱轨道：③传送带出箱轨道：④运箱小车存放空箱车位：⑤运箱小车存放熟旋转夹具结构或者是矩形转盘结构，箱体运离发泡生产线。运箱小车将箱化箱车位：⑥运箱小车：⑦l#模具：④2#模具：这里采用直线式箱体发泡线。所谓直体从传送带轨道运至模具或者

5、将箱体⑨3#模具：⑩4#模具：aD5#一7#模具：∞8#模具：线式箱体发泡线，即多台发泡模具成从模具运至传送带轨道。模具支撑冰∞注料小车：呻运箱小车运行轨道：噼定位槽。一字排开且固定不动(模具的外夹具可箱箱体内壁，防止冰箱冷藏冷冻室因图1冰箱发泡生产线整体结构图懈&瞄3系统整体构成道上存在箱体后，轨道上的起落架降bB1．娜为小车宴际运行赫冲t西门子公司PLC自动化平台常用下，同时东西走向的传送带出箱轨道于复杂的工业控制系统。本系统使用运行，将熟化完成的冰箱箱体运送至西门子S7—300系列中规模PLC，下一生产工段。CPU模块为S7—3l4，使用数字量输人4．2运箱小车模块SM3

6、21采集现场光电、旋纽、由于采用直线式发泡生产线，现行程等数字量信号，在CPU程序内场具有多个模具，可以同时灌注多种图3运箱小车运行时脉；中数累计部进行逻辑处理后，通过数字量输出不同型号的冰箱箱体，需要有一辆运模块SM322实现对现场电机、变频箱小车完成八个模具的箱体运送任器等的控制。每套模具顶部安装有感务。运箱小车上有两个南北走向车温装置铂电阻PTIO0以及电控暖水阀位，用来暂时存放未经灌注熟化的空减速区域：凹槽门：由模拟量输入模块SM33l采集箱箱体以及灌注完成的熟化箱箱体。实际温度值后，利用积分分离PID算两个车位底部之间装有电动气缸，使图4机械定位槽法，通过模拟量输出模

7、块SM332输得运箱小车两车位可以东西移动：车出标准4—20mA电流信号实现对暖水位上有传送带，配合进出箱轨道以及机械物理原因，运箱小车运行过程中阀门开度的控制，以维持温度的恒各个模具进出箱皮带，实现冰箱箱体也会发生接近开关累计脉冲丢失或超定。注料小车的同步轴上安装有24V自北向南或者自南向北的转移。运箱出的情况。系统存在的主要问题就在增量式旋转编码器，利用高速计数模小车底部安装有接近开关，装空箱轨于运箱小车运动过程中计数脉；中总是块FM350实现精确定位。西门子S7道正南方地面上设有金属感