油井解堵蠕动机器人的设计与分析

《油井解堵蠕动机器人的设计与分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、2010年第39卷石油矿场机械第2期第5页oILFIELDEQUIPMENT2O10，39(2)：5～8文章编号：1O01-3482(2010)02—000504油井解堵蠕动机器人的设计与分析徐玉龙，刘永红，张海峰，吴成杰，林强，张彦振(中国石油大学(华东)机电工程学院，山东东营257061)摘要：为了提高油层的渗透率，设计出了油井解堵作业蠕动机器人。利用该机器人产生的电火花放电能量作用于射孔通道，可有效解除油层堵塞。用ANSYS软件分析了该机器人在热力耦合作用下的应力、应变特性。研制的机器人样机具有结构简单、工作可靠等优点。关

2、键词：解堵；管道机器人；电火花放电中图分类号：TE935文献标识码：ADesignandAnalysisofPlugRemovalCreepingRobotforOilWellXUYu—long，LIUYonghong，ZHANGHaifeng，WUCheng—jie，LINQiang，ZHANGYan—zhen(CollegeofMechanicalandElectronicEngineering，ChinaUniversityofPetroleum，Dongying257061，China)Abstract：Anewplug

3、removalcreepingrobotforoilwellwasdesigned．Thedesignandworkprinciplesoftherobotareintroduced．Thestressandstrainperformancesoftherobotactedbycoupledthermal—mechanicalwerestudiedwithANSYSsoftware．Thestressandstrainlawsoftherobotaregiven．Thedevelopedrobottestprototypesho

4、wsthattherobothassimplestruc—ture，andhighreliability．Keywords：plugremoval；pipelinerobot；electricdischarge由于聚合物和机械杂质对油层的污染、地层流联合和微生物等4个方面的技术引。化学解堵工体中细菌的滋生、地层本身的结垢和结蜡等原因，油艺针对性极强，但工艺较复杂、费用较高，容易对地井堵塞会日益严重，导致油层渗透率降低，产量下层造成二次污染；物理解堵方法可直接作用油层，不降。为了解除油层的堵塞，国内外研究了多种不同会造成二次污染，

5、具有能耗少、易操作、增油效果明的解堵技术，渗油通道解堵有化学、物理、物理一化学显的特点，但难于清除有机质产生的堵塞；物理一E4]BlockleyD，GodfreyP．Doingitdifferently[M]．Lonofreliability[J]．StructuralSafety，1995(17)：195199．don：ThomasTelford，2001．r8]YakovBenHaim，ElishakoffI．ConvexmodelsofunE5]YakovBen—Haim．Robustreliabilityinthemec

6、hanicalcertaintyinappliedmechanics[J]．JournalAppliedsciences[M]．Berlin：Springer，1996．Mechanics，1995(52)：133—136．[6]YakovBen—Haim．AnonprobabilisticConceptofrelia—[9]陈国明．冰区海洋石油平台疲劳断裂评估与可靠性分bility[J]．StructuralSafety，1994(14)：227245．析[M]．东营：中国石油大学，1999．[7]ElishakoffI．Di

7、scussionon：AnonprobabilisticConcept收稿日期：2009—0817基金项目：国家自然科学基金资助项目(50674099)作者简介：徐玉龙(1985一)，男，山东菏泽人，硕士研究生，主要从事工业机器人的技术研究工作，E—mail：xuyulong一01@163．com。石油矿场机械2010年2月化学法兼顾了各种技术的优点，适用面广、作用力膨胀锁紧在套管壁上，再给下电磁推杆断电，使下支强，但不适用于所有地质环境蜘；微生物在温度高、撑脚在弹簧力的作用下收缩脱离井壁，此时机器人重金属离子含量高的条件下易于

8、遭到破坏，该方法下部本体在重力和蠕动弹簧弹力的作用下向下运的应用也受到一定的限制。针对上述情况，作者提动，当运动到蠕动弹簧的拉力与机器人下部本体的出了射孔炮眼内电火花放电解堵的新构想，该方法重力相等时停止运动，如此便完成了机器人的一步是采用机器人把电脉冲放电的正