FM020Modbus通讯模块使用说明书.doc

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1、实用文档文件名称：FM020Modbus通讯模块使用说明书文件编号：J12-C12-000005项目名称：SM/FM硬件技术改进开发项目编号：B12014H-1-J物料编码：3020200121/3020200168版本号：A文件密级：普通文件状态：CFC受控标识：不受控拟制：杜泽峰高志强2012年

2、1月13日审核：魏晓亮2012年1月13日会签：批准：王弢2012年1月13日文件发放范围：实用文档实用文档修订页序号版本号修订内容简述拟制/日期审核批准1A创建杜泽锋/09-05-13李乐义王弢2A/01增补用户参数配置状态说明杜泽锋/09-09-10李乐义王弢3A硬件改板升级，修订相关技术指标及指示灯状态说明（原文件为北和项目A0603X，现转为西和项目B12014H-1-JH，且文件编号由A09-C12-000050变更为J12-C12-000005）杜泽峰/2012-1-13魏晓亮王弢4567891011实用文档12345注：自新文件J

3、12-C12-000005正式发布起，北和原文件《FM020Modbus通讯模块使用说明书》，文件编号A09-C12-000050，A/01版本作废！实用文档FM020Modbus通讯模块使用说明书概述图1FM020模块外观示意图FM020FM020-A02兼容之前FM020-A01版本；组态时新工程FM020-A01与FM020-A02分别对应FM020-Master.GSD(FM020-Slave.GSD)和FM020_M_MTF.GSD(FM020_S_MTF.GSD)两种GSD文件；老工程替换时老GSD文件兼容FM020-A02新模块，

4、且新老模块在软件升级后都能继续使用。模块是Modbus通讯模块，支持Profibus-DP总线协议与Modbus协议，通过Profibus-DP总线与控制器进行参数与数据交换实现DP从站功能，同时通过Modbus通讯协议获取或下发Modbus数据，支持功能码01、02、03、04、05、06、0F、10。FM020模块在Profibus-DP一侧只能做Profibus-DP从站；在Modbus一侧既可以做Modbus主站，也可以做Modbus从站。FM020模块支持的最大从站数必须同时满足输入/输出数据长度最多各1000byte，输入/输出数据

5、之和最大1200byte，以及对于Modbus主站逻辑模块数目小于等于22*，对于Modbus从站逻辑模块数目小于等于的26*约束条件。实用文档Modbus通讯采用应答方式。应答方式是主站向某个从站发出命令，然后等待从站的应答，从站接到主站命令后，执行命令，并将执行结果返回给主站作为应答，然后等待下一个命令。主站发出命令到从站应答命令之间的时间间隔成为超时时间，用户可通过模块组态参数“TimeofReplay”进行设置。Modbus物理层采用RS485和RS232（2选1），传输速率可达115.2kbps，支持RTU模式和ACSII模式（2选1

6、）。FM020模块由功能模板和壳体组成，采用DIN35导轨或平面独立安装，模块面板上提供Profibus-DP及Modbus通讯接口、电源输入接口、模块站地址拨码开关、Profibus-DP和Modbus终端匹配拨码开关。FM020Modbus通讯模块的外观结构如图1所示。原理说明FM020在数据存储RAM中建立了Profibus-DP到Modbus的映射数据区，由软件实现Profibus-DP和Modbus协议转换及数据交换。FM020模块的硬件原理框图如图2所示。图2FM020模块硬件原理框图实用文档实用文档FM020(Master)的协议

7、转换原理首先，在FM020(Master)的数据存储器中建立“Modbus报文队列”，即Modbus报文序列。它是用户依据应用的要求，在Profibus-DP主站配置FM020(Master)时，组态配置选择后自动形成，并在Profibus-DP主站与FM020(Master)建立连接通讯时初始化并传送到数据存储器中。关于如何依据应用要求，在组态配置时选择Modbus通信功能，详见“产品应用实例”一节。FM020(Master)在数据存储器中建立Profibus-DP数据区和Modbus数据区，Profibus-DP主站与FM020(Maste

8、r)的通信数据都存储在Profibus-DP数据区中，Profibus-DP通信数据分为输入和输出数据。Modbus主站与Modbus从站的通信数据都