dspc语言与simulink界面联结操作手册.pdf

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1、DSPC語言與Simulink界面聯結操作手冊Ver.1.0俊原科技股份有限公司技術應用報告中華民國九十年七月十五日摘要本報告主要在說明，當我們嚐試自行撰寫DSP運動控制卡的C語言程式，以操控位於外部的系統，如直流馬達或交流馬達時，如何利用已經內建在DSP晶片中的程式模組，進行與Simulink人機界面的聯結，達到參數線上調整，系統響應即時觀察，以及資料自動儲存的目的。在報告中，將對C語言的撰寫格式，編譯步驟，Simulink程式方塊的設定，以及使用DC馬達的控制實例等，均做詳細的說明，讓使用者能夠輕易的建立一套完整的控制實習系統。ii目錄摘要1.前言...............

2、.......................................................................62.DSP晶片C語言撰寫格式...................................................72.1TMS320F24x程式發展環境........................................................72.2DSP晶片C語言撰寫格式........................................................133.Simul

3、ink界面功能方塊的參數設定...............................213.1使用者自建Simulink功能方塊之說明.................................213.2Simulink控制模型的建立與聯結..........................................274.DC馬達PID控制程式的應用實例...................................324.1DSP運動控制卡初始設定......................................................

4、..324.2DC馬達控制操作步驟..............................................................355.討論....................................................................................416.附錄....................................................................................427.參考資料...........................

5、.................................................48iii附圖目錄圖2-1DOS環境下發展C語言程式的操作界面...........................8圖2-2C語言程式編譯過程之訊息顯示........................................13圖2-3C語言控制程式模組化關係圖............................................14圖2-4等效C語言的Simulink程式方塊.....................................15圖2

6、-5DSP運動控制卡作業系統的程式迴路...............................16圖3-1Similink函式庫的選取畫面..............................................22圖3-2新建Simulink模擬方塊之操作畫面..................................22圖3-3S-function的參數設定視窗..................................................25圖3-4Similink中應用於DC馬達PID控制方塊的參數設定.....25圖3-

7、5新建功能方塊的Mask設定................................................26圖3-6新建功能方塊的啟始參數設定界面..................................26圖3-7新建功能方塊內部參數的設定畫面..................................27圖3-8DSP晶片中內建程式模組對應Simulink的程式方塊庫..29圖3-9訊號產生器輸出波形與控制參數的關係圖....