无线遥控车控制系统设计.doc

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1、无线网络视频监控方案     视频压缩技术和网络宽带技术的迅速发展已使高质量流媒体图像通过Internet网络流畅地传输成为现实，具有广阔的应用领域。与此同时，CDMA技术的发展，网络速度的提高（CDMA1X理论上153.6kb/秒，实际应用上可达到110kb/秒左右）使高质量图像也能通过CDMA无线网络传输（尽管图像不能完全流畅），给不能利用宽带网传输视频图像的场合开拓了新前景。 应用领域 其典型应用如下：  各种无人值守机站     其特点是大多数泵站(接近300个)都在上海郊区，有线方式传输图像实现困难。而CDMA无线网络在当地

2、有了长足的发展。每秒一帧，图像分辨率为352×288（标准CIF图幅）的高质量现场彩色图像的显示满足了远程监控的要求。公司中央控制室的服务器只需申请一个宽带公网IP地址，即可看到各个现场的实况。时延仅为几秒。  无人值守变电站     电力系统的变电站分布区域广，位置分散，很难以有线的方式监控变电站的设备运转情况。采用CDMA无线监控，便可以方便地在监控中心集中监控各变电站的情况，还可以得到现场设备的温度等数据。  流域水利水文监控      广大的河流流域通过宽带网监控是不可能的，而CDMA无线网络具有覆盖全流域的能力。  各种灾害

3、现场监控     如消防救火现场的图像实时传至后方指挥机关，这使很难在现场应用宽带网的时机不间断地传输高质量图像。森林灭火、火车抢险、自然灾害破坏公路铁路时，无线远程图像监控都能发挥其特长。  工业现场技术服务     很多生产厂家生产的大型设备工作在无法接通有线网络的现场，如大型道路施工机械、混凝土生产设备、甚至小型飞机场故障诊断检修都需要现场服务。如果能在千里之外应用CDMA无线视频发送装置实时送回高质量图像，不仅大大节约技术人员的现场服务成本，可迅速及时修复设备，而且使生产厂家有限的高水平技术人员得以高效率的运用。美国的“勇气号

4、”和“机遇号”火星探险设备的远程指导修复是此种应用的典型案例。  公安武警执勤     CDMA无线网视频监控在公安武警部门的巡逻、蹲守、抓捕、远程嫌疑犯辨认各方面均可发挥其特长。  移动视频侦察     其移动侦察点与监控中心可距离千里之遥、应用于刑事、民事侦察及工商打假取证等需求。  公共场所安全监控     临时性大型集会场所等无需事先安置视频监控系统的场合。火车站、长途汽车站、出租汽车下客站及飞机场等公共场所交通运输远程监控。  高速公路路况及安全监视     高速公路难以安装宽带通信线路且造价甚高，无线网络视频监控系统可方便

5、地长期或临时安装在任何具备，而且只有交直流供电的地方。  油田采油现场监控     大量采油机工作于野外无法有通信电缆连通的地方，采用无线数据通信网是最佳选择。 远程环境采样监控     工业污水排放，污水处理系统工作情况均可从县、省、国家各级环保部门直接监控，并且可以采集、传输现场的指标数据。  远程生产安全监控     各安全生产和消防隐患点的全时远程监控；县、省、国家各级安全生产部门直接监控关闭的小煤矿等。      总之，网睛CDMA网络视频监控系统可为用户提供快速的、实时的被监控对象的图像信息和现场数据信息，主要应用于移动视

6、频监控系统以及有线网络无法到达的地方。 系统结构 系统组成一、监控前端监控前端指监控现场。监控前端由监控设备和视频采集服务器组成。根据不同应用的具体需求，有室内监控，也有室外监控。根据监控点的要求的不同，监控设备可以选用智能高速球、中速球、恒速球，带云台控制的彩色摄像机，云台、解码器，有些监控点还需要防护罩，每个监控点对镜头的要求也不尽相同。监控前端设备实现视频图像的采集，云台、RS485解码器与摄像机和视频采集服务器连接，从而实现远程对视频内容和质量的控制。某些云台事先设置多个预置位，在某个监控点出现报警信息时，控制系统会提供控制指

7、令，从而可以快速转动云台到指定位置，以准确、快速地监控现场情况。视频采集服务器是监控前端设备的核心，用来实现视频图像模拟信号的接入、数字化转换、压缩编码和网络传输和控制。视频采集服务器可以使用本公司的ENE-002无线网络视频服务器和ENE-007便携式无线网络视频服务器。ENE-002型无线数据网络视频服务器完全脱离PC机平台，建立在嵌入式处理器和操作系统上，采用H.263视频压缩技术，实现视频信号压缩、利用CDMA（或GPRS）网络，实时网络传输和远程实时观看以及远程云台控制，进行VMD报警，还能将监控前端的设备数据（如温度、压力

8、等）远程传输。系统稳定、可靠，不会受到病毒侵入和死机的干扰，是进行无线网络视频监控、移动监控的最佳的视频服务器。ENE－007型便携式无线数据网络视频服务器完全脱离PC机平台，建立在嵌入式处理器和操作系统上，采用H.26