工业机器人维护与维修6-4工业常见的控制柜故障及排除方法.pptx

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1、工业常见的控制柜故障及排除方法1.控制器相关故障及排除方法2.伺服相关故障及排除方法3.I/O相关故障及排除方法1/81控制器相关故障及排除方法电源故障现象：电源指示灯PWR不亮。原因：1）电源正负极接反；2）电源线接触不良。处理：检查电源进线的接线。网口故障网口X102LAN0故障现象：网线连接至伺服或IO，控制柜上电运行，网口绿色、黄色指示灯均不亮。原因：1）水晶头未插紧或调试网线有断路；2）网口电气元件损坏。处理：1）重新插紧水晶头或更换调试网线；2）更换控制器，故障控制器返厂维修。5）若以上措施均无效，请更换CFast卡，并将故障CFast卡返厂维修。2

2、/8网口X107LAN2故障现象1：示教器柜内线连接正常，控制柜上电运行，网口绿色、黄色指示灯均不亮，示教器无法进入HMI进度条界面，示教器系统右下角显示网络断开原因：1）水晶头未插紧或调试网线有断路；2）网口电气元件损坏。处理：1）重新插紧水晶头或更换调试网线；2）更换控制器，故障控制器返厂维修。现象2：示教器柜内线连接正常，控制柜上电运行，绿色或黄色指示灯亮起，示教器无法进入HMI进度条界面，示教器系统右下角显示网络断开。原因：1）CFast卡未插入卡槽或松动处理：1）重新插入CFast卡；2）若以上措施均无效，请更换CFast卡，并将故障CFast卡返厂维

3、修。1控制器相关故障及排除方法3/8网口X107LAN2故障现象1：示教器柜内线连接正常，控制柜上电运行，网口绿色、黄色指示灯均不亮，示教器无法进入HMI进度条界面，示教器系统右下角显示网络断开原因：1）水晶头未插紧或调试网线有断路；2）网口电气元件损坏。处理：1）重新插紧水晶头或更换调试网线；2）更换控制器，故障控制器返厂维修。现象2：示教器柜内线连接正常，控制柜上电运行，绿色或黄色指示灯亮起，示教器无法进入HMI进度条界面，示教器系统右下角显示网络断开。原因：1）CFast卡未插入卡槽或松动处理：1）重新插入CFast卡；2）若以上措施均无效，请更换CFas

4、t卡，并将故障CFast卡返厂维修。1控制器相关故障及排除方法4/8对应编码器连接错误现象：这个错误比较常见，经常发生在机器人开机时（前一次关机正常），且重启仍然报错。原因：（1）编码器参数有误；（2）编码器线缆故障；（3）编码器线缆未连接；（4）伺服内部器件损坏。处理方法：（1）上一次关机前正常，编码器坏掉的可能性不大；（2）关机，先检查与本体连接的编码器线和动力线插头是否有松动，插头插针是否正常，若正常，继续下一步；（3）检查柜内与报错伺服连接的编码器线缆插头，动力线插头，重新插拔还不能解决，就进入下一步；（4）与没报错的伺服交换一下：1）若代码消失，则可能

5、是线缆插头匹配问题；2）若代码转移，则可能是原有线缆或者编码器问题；3）若代码依旧，则可能是伺服原因。2伺服相关故障及排除方法5/8E.2编码器电池等问题现象：机器人开机伺服报错，无法清除，重启依旧。处理：排除电池本身的问题，多半与电池连接线有关；（1）为造成不必要的困扰，先将机器人回到零位，若零位已丢，将其移动到机械零位，关机，然后下一步；（2）打开本体后盖，用万用表测各电池电压，电压若明显小于额定电压，则需更换电池，若电压正常，检查电池连接线接头是否松动，重新压紧；（3）重启，第一次代码还在，再次重启，若零点丢了，重新回零。2伺服相关故障及排除方法6/8指示

6、灯不亮现象1：DO输出true，外部信号输入至DI，对应指示灯不亮，信号可以正常收发。原因：转接板指示灯故障。处理：更换转接板卡。现象2：DO输出true，外部信号输入至DI，对应指示灯不亮，不能实现收发信号。原因：1）24V供电断开；2）IO板卡损坏；3）转接板损坏。处理：1）检查24V供电是否正常，保险丝是否断开；2）若上述正常，则检查IO板卡是否损坏，测量对应端口是否有电压，若无电压，则IO板卡损坏，请联系新时达跟换；3）若上述均正常，转接板损坏，请联系新时达跟换。3I/O相关故障及排除方法7/8THANKS!华航科技致真唯实8/8