微电网平滑切换控制方法及策略_郑竞宏.pdf

微电网平滑切换控制方法及策略_郑竞宏.pdf

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1、第35卷第18期Vol.35No.182011年9月25日Sept.25,2011微电网平滑切换控制方法及策略郑竞宏1,王燕廷2,李兴旺2,王忠军2,王小宇1,朱守真1(1.电力系统国家重点实验室,清华大学电机系,北京市100084;2.东北电力大学电气工程学院,吉林省吉林市132012)摘要:微电网由并网运行模式到孤岛运行模式的平滑切换是保证微电网区域内重要负荷持续可靠供电的重要手段。文中利用MATLAB/Simulink仿真软件建立了逆变器微源类型的微电网模型,实现了微电网并网及孤岛2种运行模式及其相应的控制方法。在推导控制器系统传递函数的基础上,分析了控制参数对系统

2、频谱特性的影响,并通过时域仿真研究了控制参数对微电网运行模式切换暂态过程的影响规律,在此基础上提出了基于控制器状态跟随的微电网平滑切换控制方法。同时,从微电源容量与微电网内负荷匹配程度的角度,提出了3区域平滑切换控制策略,有效地减小了微电网2种运行模式切换过程中的暂态振荡。通过仿真验证了所提出的平滑切换控制方法及策略的有效性。关键词:微电网;平滑切换;控制器状态跟随;控制策略0引言时,从微电源容量与微电网内负荷的匹配程度的角度,提出了3区域平滑切换控制策略,有效抑制了微随着传统能源供应的日益紧张以及人们用电需电网从并网向孤岛运行切换时的暂态振荡。求的不断提高,以分散的小容

3、量分布式发电系统、储能系统、负荷及保护装置集成的微电网系统成为国1微电网系统介绍[1-3]内外研究的热点。1.1微电网结构微电网有并网与孤岛2种典型的运行状态。正本文所采用的微电网结构如图1所示。图中,常情况下,微电网与常规配电网并网运行,当常规电PCC为公共连接点。微电源为三相电压源型逆变网发生故障或电能质量不满足负荷要求时,微电网器,所带负荷为RLC并联负荷。并网运行时,由电能够快速、主动地断开与电网的连接,过渡到孤岛运网提供电压和频率的支撑,微电源采用P/Q控制方行状态,以保证微电网区域内重要负荷的持续供电。式输出给定功率;孤岛运行状态下,逆变器需自身承因此,实现微

4、电网向孤岛运行状态的平滑过渡,可减担起电压和频率的调节作用,单机一般采用V/f控小过渡过程中的振荡对微电网内部负荷的影响,提[9]制方式,多机采用V/f-P/Q主从控制方式或下垂高微电网的电能质量和供电可靠性。[10-11]控制方式,以保证供电的可靠性。本文的多机近几年来,随着许多实验性质微电网的运行,在情形主要针对V/f-P/Q的控制方式进行研究。微电网能量管理系统和电力电子接口控制等方面已[4-8]取得了一定的成果。但对于微电网2种运行模式的平滑稳定切换还没有深入研究。考虑微电网运行模式和系统状况影响,微电源在运行模式切换过程中的控制方法和策略如何保证切换中出现的扰动

5、在可接受范围内,以及切换后仍能维持微电网内部的电压和频率稳定,是本文的研究重点。图1微电网结构本文主要介绍了逆变器类型微电源的微电网系Fig.1Structureofamicrogrid统并网、孤岛2种控制器的结构,通过研究控制器参1.2并网控制器与孤岛控制器结构数对控制器传递函数幅频特性以及对切换时暂态过并网一般采用如图2所示的典型P/Q控制器程的影响规律,提出了控制器平滑切换的方法。同[12-13]结构,而本文采用的微电网的孤岛运行状态是[14-15]如图3所示的V/f孤岛控制器结构。图中:P收稿日期:2011-06-24。和Q为逆变器功率信号;Pref和Qref为功

6、率参考值;国家自然科学基金资助项目(50823001,51007044)。vd,vq,id,iq分别为逆变器机端输出电压、电流的dq—17—2011,35(18)轴分量;idref和iqref为内环电流参考值;vsd和vsq为控逆变器输出的电能质量,一般动态响应较快。控制制器输出电压控制信号的dq轴分量;ω为频率信参数主要为2个比例—积分(PI)环节的参数,分别号;uref为电压参考值。是:电流环比例系数kpi和积分系数kii、电压环比例系数kpv和积分系数kiv。2.1孤岛控制器系统函数动态响应分析本文主要讨论以电压环的参考值udref和uqref为输入,实测电压vd和

7、vq为输出的系统特性。设电流环的PI环节部分输出为ud和uq,则kii烄ud=(kpi+)(idref-id)s(1)图2并网控制器结构烅kiiFig.2Structureofgrid-connectedcontrolleruq=(kpi+)(iqref-iq)烆s滤波电路dq方程为:vsd=LsDid-ωpllLsiq+vd(2){vsq=LsDiq+ωpllLsid+vq式中:D为微分算子;Ls为滤波电感;ωpll为锁相环输出频率,可认为等于系统频率。[16]实现电流环前馈dq解耦控制的方程为:kii烄vsd=(kpi+)

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