高压隔离开关触头运动智能控制策略研究

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1、第7期组合机床与自动化加工技术No．72014年7月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueJIl1．2O14文章编号：1001—2265(2014)07—0062—04DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2014．07．017高压隔离开关触头运动智能控制策略研究米刘爱民一，吴志恒，徐建源，史可鉴一，汤庚’(1．沈阳工业大学电气工程学院，沈阳110870；2．辽宁省电网安全运行与监测重点实验室，沈阳110870)摘要：高压隔离开关(DS)操动机构结构简单、负载力矩小，采用永磁无刷直流电机驱动开关操作杆，

2、带动机构运动进而实现分合操作，具有良好的快速响应能力及可控性能。为实现对550kVDS触头运动的过程进行控制，消除合闸弹跳，满足分合闸速度要求，在隔离开关操作过程中，采用电流和速度双闭环控制方法对电机操动机构的运动过程进行控制并将模糊控制算法用于速度环与PID控制器相结合，在线实时调整控制参数，以增强其控制精度。并以550kVDs触头的分合闸过程为研究对象及DSP为核心的控制系统进行实验。实验结果表明，在触头运动的过程控制中，结合模糊控制算法的智能控制系统能够使实时调整开关触头的运动速度以保证分合闸动作稳定性满足分合闸速度要求。关键词：电机操动机构；高压隔离开关；PID；模糊控制

3、算法；数字信号处理器中图分类号：TH165；TG65文献标识码：AResearchOilIntelligentControlStrategyoftheHighVoltageDisconnectingSwitchContactMovementLIUAi—rain，WUZhi．heng，XUJian．yuan一，SHIKe-jian一，TANGGeng'(1．SchoolofElectricalEngineering，ShenyangUniversityofTechnology，Shenyang110870，China；2．LiaoningProvinceKeyLabofPowerG

4、ridSafeOperationandMonitoring，Shenyang110870，China)Abstract：TheactuatorofHigh—voltageDisconnectingswitch(DS)withsimplestructureandsmallloadtorque，usedofpermanentmagnetbrushlessDCmotordrivethelever，drivingmechanismmotionthusa-chievingdivisionoperation，hasagoodabilitytorespondquicklyandcontroll

5、ableproperties．DuringtheprocessofDisconnectingswitchoperation，Inordertocontroltheprocessof550kVDScontactmovement，eliminateclosingbounce，satisfiestherequirementofopeningandclosingspeed，thecurrentandspeeddual—loopcontrolmethodwasusedinthecontrolsystemtocontrolthemotoractuator．Andthefuzzycontrol

6、al—gorithmisusedinthespeedloopcombinedwithPIDcontrollertoadjustmentofcontrolparametersonline，inordertoenhancethecontrolaccuracy．Theexperimentwasdidbasedontheopeningandclosingprocessof550kVDScontactastheresearchobjectandtheDSPasthecoreofcontrolsystem．Theresultsofexperi—mentalshowthatcombinedwi

7、thfuzzycontrolalgorithmofintelligentcontrolsystemcanmakereal-·timead—-justmentoftherateofcontactsmovementtoensurethatthefeedmotionstabilityandmeetopeningandclos—ingspeedrequirements．Keywords：motoractuator；highvoltagedisconnectingswitches；PID；