施耐德plc在洪江水电站调速器上应用

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1、第2期(第333期)吉林水利2010年2月[文章编号]1009—2846(2010)02—0020—04施耐德PLC在洪江水电站调速器上的应用徐光辉，李冬阳。(1．松原市哈达山水利枢纽工程管理局，吉林松原138000；2．中水东北勘测设计研究有限责任公司，吉林长春130000)[摘要]现在科学技术日新月异，工业控制级的总线越来越完善，传输速度也越来越快。施耐德电气公司的工业控制总线研炭和应用走在世界最前沿，其基于MB+总线的运动控制系统(MODBUSPLUSMOTIONSYSTEM)在许多大型工厂的自动化流水线上有着广泛的应用，卓越的表现。另外水电行业近年来出现了一种

2、无油自复中电／机转换嚣的调速嚣，这种电／机转换嚣电气土需要一个精确定位。快速响应的位置闭环系统来组成“无油电液转换器，从而将电气的信号转换机械的位移信号，再通过主配压闯将其信号放大，作用于主接力器。本文提供了施耐德公司的MB+总线形式的运动控．1系统与无油自复中电／机转换器配合组成的全数字双饭机敷字调速器的实践运用．[关键词]Quantumn}Premium；Lexium定位IMB+网络I计数[中圈分类号]TV736[文献标识码]B部连接在MB4-现场网络上，安装与电调柜上的1引言A、B机仅需用一根MB+网线就可以对远在70m外的机械柜进行控制(最远可以达到1洪江水电

3、站电站共装机6台，总装机容量为400m)。由于采用了现场总线技术，接线简单。270MW。电站年利用小时数为4311h，多年平可以采用专用指令读取驱动器内部的全部状态和均发电量9．70亿kw·h。电站按无人值班设．相关数据，对于控制命令全部采用通讯的办法传计，所有合同设备均应满足无人值班的所有要人驱动器。求。水轮机为贯流式，额定转速为136．4r／min，水轮机在额定水头20．0m，额定转速运转时，2软件设计额定出力不少于46．4MW。洪江水电站1—5#机组调速器为进口产品，6#机采用国产化产品。本调速器仍具有交流伺服电机(位置环)及由于洪江电站采用机电分柜，且为双机系

4、统，无转换机构构成的电液转换器，，根据PID调节器法对编码器信号进行冗余处理。并且机械柜与电输出YPID与通过MB总线采集主接力器反馈数调柜相距7O多m，对于微弱的控制信号会产生据)rf的差值，通过MB+总线向交流伺服电机驱动很大的衰减。针对上述，采用MB+现场总线直器送出此差值，交流伺服电机同轴的旋转编码器将接对驱动器进行控制。实际转角(位移)yl以脉冲数的形式Nf送回驱动器，从而形成了以Ty(交流伺服机构反应时间常。’-’_●^-’。——。。_。_●————’—‘—_'———。——。-‘h——l数)为特征参数的小闭环。在调速器稳定状态(静态)，yl使主配压阀处于中

5、间平衡位置。霉粤⋯}一图1洪江水电站调速器微机调节器原理框图由图1可以看出：微机调节器A机、B机和导叶伺服电机驱动器、桨叶伺服电机驱动器全图2调速器工作原理图[收稿日期]2009—09一z6[作者简介]徐光辉(1974一)，~'tlt师，长期从事水利水电动力设备的技术管理工作。一2O一吉林水利施耐德PLC在洪江水电站调速器上的应用徐光辉等2010年2月如图2工作原理，该调速器的软件设计主要它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制考虑三方面：定了消息域格局和内容的公共格式。1)PID调节器输出YPID；由于现代PLC当在一Modbus网络上通信时，此协议决定都提供过程

6、控制的功能块，所以PID调节器输了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按出的正确有否主要是看机组频率的是否测量精地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需确。本调速器测频硬件上采用差分电路来抗干要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协扰，软件上则采机组惯性时间常数来滤波。具体议发出。在CONCEPT中，使用XXMIT功能为前后两次测量的频率的偏差的微分不得大于机块来实现PLC与位移测量模块PMT之间的通组转速上升(下降)最大速率。讯，设置PLC为主站，位移测量模块PMT为2)MB+总线运动控制；从前面内容可以从站。采用RTU方式，波特率为9600，偶校看到数字

7、调速器的控制核心就是MB+总线，下验，数据位8，停止位1，选取功能号O3(读从面从软件层面来描述MB+总线运动控制系统。站寄存器)，从站地址，从站寄存器地址。首先配置MB+实现PLC与驱动器之间数3整机实验伺服控制技术在洪江水力发据交换。PLC侧，采用C0NCEPT软件来配置电厂调速系统中的应用PeerCop和GlobalData，驱动器侧，利用UN—LINK软件来配置驱动器的站点(STATION)，DFWST一100—6．3一STARS型微机双调命令控制器(PLC)站点以及PeerCop和Glob—节调速器调节器具有适应性变参数PID调节功alDa