基于串口plccan总线协议信息传输设计与实现

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1、学兔兔www.xuetutu.com堡寸串ElPLCffJCAN总线协议信息传输的设计与实现马天宏，等基于串口PLC的CAN总线协议信息传输的设计与实现马天宏，罗启亮，廖伶俐，李小红。(重庆耐德自动化技术有限公司重庆，401123)(重庆工业自动化仪表研究所重庆，401123)摘要：介绍了通过‘种转换器cAN232MB，建立串口PLC与计算机进行CAN总线信息传输的设计与实现。关键词：CAN总线：PLC控制器：训‘算机：CAN232MBAbsrtact：spaperintroducedthrou~aconverterCAN232MB．est

2、ablishmentofserialPLCandcomputerCANbusdesignandimplementationofmessagetransmission．Keywords：CANbus；PICcontroller；Thecomputer；CAN232MB中图分类号：TP334．4文献标识码：B文章编号：1001—9227(2012)01—0108—020引言图1由微处理器负责实现通讯协议，转换RS232通讯CAN总线：CANbus(Contz’ol1eFAreaNetwork)口lJ控数据与CAN通讯数据；集成CAN控制器完成C

3、AN协议的硬件制器局域。目前，CAN—bUS是应用最广的现场总线同际实现。为了提高系统的抗F扰能力，在CAN数据通道上增标准之。CAN—bUS是．种多土h‘式的行通讯总线，可加了完整的电气隔离电路。隔离电路采用光电隔离冗件，以实现较高通讯速率、高抗电磁f扰性，而日够检测出自带DC／DC电源模块，无需外接电源。产生的任何错误，以保证实时通讯的可靠性。PLC：Pro—CAN232MB转换器具有两路用户接口。-路是CAN～buSgramemableLogiCContFOl1er，全称可编程控制器。已接口，一路是RS一232接口。其接口引脚定义如下

4、。发展多年，稳定、可靠，其应用范围可以覆盖现代工业的引脚号引脚名称SI脚含义荇大领域，满足各类受控对象的不同控制要求。目前控制1Vin电蠹正①器白带的通讯端口以串口为主，由于RS232通讯距离短@2鲫电蠢地(0伏)03CFG配置引脚(根据EAT／TAI一232标准，仅为15米)，而目．，只能进行点到0锶Ⅱ4GND电薰地@5无连接点通讯，不能直接组多点通讯络。为了延长RS232的通06无连接0c

5、一讯距离，并将RS232节点组成通讯网络，目前广泛使用7Res-c州孵壕匹配电阻■一毫e粤+0轧8Res+CAN霸络匹配电阻■二RS232／RS48

6、5信号转换器。但是，由于RS485通讯本身的局@CaCti9alNLCNIL信号媲莲接■I10C^H¨c^M信号缝连接■限性，存实际应用存存：多小足：总线效率低、系统的实时件差、通讯的可靠性低、网络工程调试复杂、传输距图2离／1理想、单总线可挂接的节点少、应用不灵活等，而通过CAN总线口丁以很好的解决这个问题。CAN接口的定义如图2所示。引脚1标“Vin”接外部+9V～+24V直流电源，引脚2标示“0V”是接外部电源。1系统设计引脚3标爪“CFG”是转换器的配置引脚。该脚悬卒时上电设计选用CAN232MB转换器，来实现RS232的多点组嘲后

7、转换器进入正常转换模式：若该引脚利引脚4标，J÷利远程通讯。CAN232B转换器内置数据处理微控制器与CAN“GND”相连后，转换器上电即进入配置模式。引脚7标示摔制器，能够实现RS232／CAN网络的数据智能转换。“Res一”和引脚8标示“Res+”接CAN网络的终端电阻。当CAN232MB转换器作为CAN—buS网络终端时，两引脚间连接120Q的电阻；否则不用安装120Q的电阻。利用CAN232MB转换器实现RS232点对点远程通讯。只需要将每个用户设备分别连接一个CAN232MB转换器，再通过双绞线连接两个CAN232MB转换器的CA

8、N端口即可。当通讯距离较远时，需要在CAN网络的两个端点处各安装1个120欧姆的电阻，电阻跨接在CANH和CANL上。在实现通—讯前，只需要设置CAN232MB转换器的2个参RS232通讯图1波特率、CAN通讯波特率，其他参数无需进行设置。CAN通收稿日期：2o11—10—28讯波特率可以查找参照数据。由于CAN232MB转换器完全支作者简介：马天宏(1977一)，男，本科，主要从事工业自动化项持CAN2．OA~CAN2．OB协议，利用CAN232MB实现RS232点对目的开发与设计以及自动化工程项目的运作与管理工作。l08学兔兔www.x

9、uetutu.com《自动化与仪器仪表》2012年第1期(总第159期)点远程通讯，可充分利用CAN总线的优点，如传输距离远、发送第二帧传输速率高、无损仲裁和错误检测处理等。在C