基于s7-300 plc带式输送机集控系统

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1、学兔兔www.xuetutu.com基于S7—300PLC的带式输送机集控系统BeltconveyorcentralizedcontrolsystembasedonSIEMENSS7-300PLC贾利宾，李琳JIALi—bin．LILin(郑州航空工业管理学院，郑州450015)摘要：根据某煤矿传统带式输送机继电器控制方式的不足，结合煤矿运输的自身实际特点，设计了运用PI_C与上位机控制技术实现的输送机控制系统的设计改造方案，重点介绍了集控系统的结构与实现方法，应用后系统运行稳定，减少了人工投入，增加了经济效

2、益。关键词：带式输送机；上位机；PLC；集控系统中图分类号：TD528文献标识码：B文章编号：1009—0134(2015)03(下)一0155一O2Doi：10．3969／J．1ssn．1009-0134．2015．03(下)．470引言使用了PROFIBUS．DP作为现场总线，整个系统中包括某煤矿属于年产量200万吨的中型煤矿，使用带式了上位机、PLC控制中心、就地控制箱、传感器与保护输送机作为原煤的运输工具，原煤从井下开始，首先经装置等构成，整个系统结构图如图1所示。过主提升带式输送机、走廊输送机的协作

3、运输，送达振动筛，经过振动筛的筛选，将筛选出的大块煤、中块煤和末煤通过大块输送机、中块输送机、末煤输送机等送到各个煤仓。目前该煤矿的输送机采用了继电器的控制方式，通过输送机司机实现手动控制与就地控制两种控制方式⋯，整个控制方式自动化水平较低，可靠性不高，系统较为庞大，无法实现高质量的集中自动化控制，为此急需对原系统进行技术改造，提高自动化生产的水平，增加工作效率。1改造后的功能对于原系统改造后，整个控制系统需增加如下新功能：图1系统结构图1)增加全自动集中控制模式，运用上位机完成了从上至下，整个控制系统分为三

4、个层次：管理层、全局输送机的整体集中监控，通过上位机不仅实现各个控制层与现场层。管理层主要设备是高性能的工业控制输送机运行状态的监控功能，而且完成单台输送机的各计算机，它负责实现全局输送机的集中控制功能。控制项操作，对于各种故障，上位机可实现实时报警并进行层主要核心设备是SIEMENS公司S7．300系列PLC及触处理。摸屏、操作台等，其主要功能是实现与上位机的通信功2)增加输送机故障保护功能，对原系统中输送机能，同时通过循环扫描的方式，对输送机的工作信号进的保护功能进行了扩展与改进，系统改造后，对输送机行收

5、集处理，通过触摸屏与控制台完成人机交互⋯。现进行堆煤、打滑、烟雾、跑偏、断带等多种故障的综合场层主要通过各类传感器实现输送机工况信号的采集。保护。3)增强数据处理能力，通过上位机系统的引入，2．2纵撕故障保护装置加强对于数据存储、故障查询、历史数据分析等功能。原系统中无输送带纵撕故障的检测，改造系统中添2系统设计与实现加了纵撕故障检测装置，一般当有大块矸石的尖锐部分直接掉到输送带上，或者一些铁丝等挂件直接钩入输送2．1改造系统总体设计带后，极易发生纵撕故障。本改造过程中在输送机下方整个煤矿使用的原煤输送机一共

6、7台，系统改造中的落料点处放置了DJSBA．1型纵撕传感器，一旦发生纵收稿日期：2014-12-08基金项目：国家自然科学基金资助项目(U1404104)作者简介：贾利宾(1979一)，山东无棣人，讲师，硕士，研究方向为计算机网络及工业自动化控制。第37卷第3期2015-03(下)[1551学兔兔www.xuetutu.com撕故障，输送带上的原煤通过撕裂处下落到输送带下的DJSBA一1型纵撕传感器之上，一旦其上的原煤重量达到一定数值，传感器即发送信号给PLC，随之发生报警。DJSBA．1型纵撕传感器的原理图

7、如图2所示。图5控制梯形图图2纵撕传感器的原理图2．3显示模块设计采用就地控制的方式时，需要有显示模块对当前检测到的输送机运行状态进行显示，对意外情况显示报警，显示模块主要由LED组成，实现方法是通过3根I／O线，通过CD4094芯片驱动LED实现。显示模块的原理图如图3所示。“●2●“～图3显示模块原理图图6程序流程图2．4PLC的应用3结束语对于原控制系统的继电器控制方式，改造系统中进根据现有煤矿带式输送机控制系统的实际情况，行了彻底的变化调整，使用了PLC进行替代，PLC使用结合成熟技术的应用，采用了计

8、算机软件、PLC、大规模集成电路的方式代替了继电器的繁杂线路，使用PROFIBUS．DP总线、自动控制技术等实现了对某煤矿编程的方式实现了复杂的控制功能，具有可靠性高、抗带式输送机系统的改造，改造后系统性能得到了明显干扰能力强、灵活简单、升级方便等继电器不可比拟的提升，自动化水平有了明显的提高，减少了人工投入，优点朋。PLC系统可以分为输入部分、控制部分与输出提高了经济效益。部分三块，其系统示意图如