基于plc无纸石膏板码垛控制系统设计与实现

《基于plc无纸石膏板码垛控制系统设计与实现》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、学兔兔www.xuetutu.com基于PLC无纸石膏板码垛控制系统的设计与实现DesignandimplementationofpaperlessgypsumboardbasedonPLCcontrolautomaticstackingsystem王军WANGJun(山东省泰安市农业机械科学研究所，泰安271000)摘要：为满足一种玻璃纤维增强石膏板生产自动码垛的需要，设计并开发了码垛自动控制系统。该自动控制系统根据光电传感器、位置开关、继电器等反馈信号，通过PLC进行运算，控制电机、气缸、真空吸盘等，实现此种石膏板的自动切断、翻板、

2、加入垫板、码垛、码垛小车位置切换及垫板自动升降等动作。通过实际应用，该系统运行平稳，性能可靠，大幅提升了生产效率。关键词：玻璃纤维增强石膏板；码垛；PLC；自动控制系统中图分类号：TP278；TP271文献标识码：A文章编号：1009—0134(2015)09(下)一O15O一03Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．2015．09(下)．400引言加速输送：切断电锯切断作业完成后，触发位置开玻璃纤维增强石膏板，它是一种以石膏粉为主要原关信号，加速辊道电机运转。料，以玻璃纤维，纸纤维，植物纤维等为增强材料的一翻板：加

3、速输送的石膏板到达限位后，触发位置开种新型建筑石膏板材。该产品可以大量节约护面纸和木关信号，翻板电机动作，进行玻璃纤维增强石膏板翻板浆的消耗，产品的力学性能、握钉力、防火性能、隔声作业。性能、吊挂性能、抗裂防震性能、后处理性能和后加工横向输送：翻板后，横向输送电机运行，将玻璃纤性能都是纸面石膏板无法比拟的。维增强石膏板输送到码垛工位。本文针对玻璃纤维增强石膏板生产时自动码垛作放入木隔板：码垛流程初始时，码垛垂直气缸下业研究开发了基于PLC的码垛自动控制系统。该控制系降，木隔板真空阀动作，木隔板吸盘将木隔板吸住，码统根据生产线中的光电传感

4、器、位置开关、接近开关等垛垂直气缸上升，码垛平移气缸动作，将木隔板带到码反馈信号，通过PLC进行运算，控制电机、气缸、电磁垛小车A位上方，当触发横向输送位置开关后，码垛垂阀等的运行，实现玻璃纤维增强石膏板的定长切断、加直气缸下降，石膏板真空阀动作，石膏板吸盘将石膏板速、翻板、加入木隔板、码垛以及码垛A、B工位的自吸住，同时木隔板真空阀释放真空，木隔板留置到码垛动切换、码垛小车和木隔板高度的自动调节等工序，码小车A位。垛好的石膏板通过自然晾晒的方式进行干燥。码垛石膏板：码垛垂直气缸上升，石膏板吸盘和木隔板吸盘真空阀动作保持，码垛平移气缸动

5、作，将石膏板带1系统设计方案到码垛小车A位上方，触发位置开关后，码垛垂直气缸下玻璃纤维增强石膏板自动码垛生产的工艺流程如图降，下降到位后石膏板真空阀释放，石膏板留置在码垛小1所示。车A位木隔板上，同时木隔板真空阀释放动作，将木隔板储放工位的木隔板吸住，重复放入木隔板动作。石膏板转场：码垛小车A位(或B位)码垛满后，由人工开动叉车，将码垛好的石膏板运输到晾晒场地。图1玻璃纤维增强石膏板自动码垛工艺流程图石膏板晾晒：码垛好的石膏板在自然日光环境和良好通风条件下晾晒到标准要求。定长切断：根据石膏板生产的需要，设定石膏板的长度，并对定长测定光电

6、传感器进行调节，当达到长度2电气控制设计要求时发出开关量信号，切断部装的定位锁钩打开，夹2．1硬件结构持气缸动作，切断电锯运转，切断横向电机离合动作，本生产线采用现场控制模式，设备的电器控制柜及带动切断电机进行切断作业。收稿日期：2015-05-26作者简介：王军(1978一)，男，山东泰安人，工程师，本科，研究方向为机电一体化设计。[150]第37卷第9期2015一og(下)学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.com故障信号，实现故障报警以及反向顺序停机。正向顺序启动时，以上一设备的启动完成信号触发延时动

7、作，从而保证设备连续运行的可靠性。3．2梯形图设计梯形图是在常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用等特点，是目前运用上最多的一种PLC的编程语言。本自动控制程序部分梯形图如图5所示。4结论作者应用FX2N一128MR实现了玻璃纤维增强石膏板生产线码垛部分的自动化控制及监控，操作简便。经过一年多实际运行，证明系统工作稳定可靠，提高了玻璃纤维增强石膏板生产线的自动化生产水平，改善了操作工人的劳动环境和劳动条件，增强了玻璃纤维增强石膏板生产的连续性和稳定性，提高了产品质量，提升了企业的生产效率，增加了企业

8、的利润及效益。参考文献：【1】陈燕，岳文海，董若兰．石膏建筑材料[M]．北京：中国建材工业出版社，2012．6．[2]三菱电机自动化(上海)有限公司．FX1S，FX1N，FX2N，FX2NC图5梯形图编程手