全站仪自动化变形监测ppt课件.pptx

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1、全站仪自动化变形监测系统AutoMoS/SubMoS-1-目录一、变形监测精度要求（地铁、大坝）二、全站仪极坐标测量精度分析三、自动化变形监测系统对全站仪的要求四、自动化变形监测误差处理技术五、全站仪自动化变形监测系统六、总结附录：SubMoS-地铁结构变形自动化监测系统-2-一、变形监测精度要求地铁隧道围岩收敛控制标准（参考值）（1）洞室收敛：30mm（2）拱顶下沉：20mm-3-t一、地铁结构变形监测精度要求变形监测精度要求m1112pΔ—变形允许值t—为置信区间内允许误差与中误差之比

2、值，t=2p—为概率值，相对位移一般可取p=0.995（1）洞室收敛：Δ=30mm,1/t=1/20,m=1.5mm（2）拱顶下沉：Δ=20mmm=1.0mm-4-一、变形监测精度要求大坝变形监测精度要求（1）混泥土坝：1mm（2）土石坝：3~5mm-5-二、全站仪极坐标测量精度分析1、极坐标测量原理极坐标测量示意图OxScoscosyScossinzSsinxyzPβSα-6-二、全站仪极坐标测量精度分析2、极坐标测量精度计算公式三维坐标分量精度计算2m2m

3、m222yxzzmySySS点位精度计算x2DDyzxD22mzm2222220Sx22222mSmmSDmP-7-二、全站仪极坐标测量精度分析3、极坐标测量精度理论估计450mS1mm1ppm"mm0.5设：010边长S50m100m200mmx0.

4、7mm0.8mm1.0mmmy0.7mm0.8mm1.0mmmz0.2mm0.3mm0.5mm点位精度1.0mm1.2mm1.5mm-8-二、全站仪极坐标测量精度分析全站仪极坐标测量精度检测装置俯视示意图激光干涉仪DiDi+1i’i全站仪4、自动化全站仪极坐标实测精度统计（自动目标照准）室内30m双频激光干涉基线比测示意图导轨小车全站仪极坐标测量精度检测装置立面示意图激光干涉仪全站仪-9-二、全站仪极坐标测量精度分析4、自动化全站仪极坐标实测精度统计（自动目标照准）室内30m双频激光干涉基线比测部分结果m

5、P0.15mmnTP序号激光mm全站仪m距离差mmENH20-20000.1522.711556.49465-0.232650.1021-21000.2823.688106.71125-0.232500.1522-22000.1124.663756.92780-0.23250-0.4423-23000.0425.640007.14440-0.232450.0624-24000.1426.616607.36105-0.232300.2425-25000.0827.592607.57750-0.23220-0.

6、2326-26000.0728.568907.79430-0.232150.0927-27000.0929.545208.01075-0.23210-0.0228-28000.190430.521508.22725-0.23200-0.08-10-二、全站仪极坐标测量精度分析4、自动化全站仪极坐标实测精度统计（自动目标照准）室外200m距离测微平台比测部分结果JZ1JZ0XY变形点GD4JZ3北主坝轴线坝肩轴线JZ2-11-二、全站仪极坐标测量精度分析4、自动化全站仪极坐标实测精度统计（自动目标照准）室外200m

7、距离测微平台比测部分结果在X方向锯齿型误差为±0.19mm在Y方向锯齿型误差为0.16mm，转化为角度误差为±0.24″。-12-三、自动化监测系统对全站仪要求1、全站仪的自动化全站仪轴系驱动自动化全站仪目标照准自动化自动照准精度：1mm@200m自动照准距离：1000m自动照准分辨能力：具备特殊能力（就近照准法则、小视场、主动目标）自动照准目标类型：圆棱镜、360°棱镜、反射片全站仪目标测量过程控制自动化提供丰富的计算机控制指令，便于编程开发-13-三、自动化监测系统对全站仪要求1、全站仪的自动化型

8、号NET05AXTS30测角精度0.5"0.5"测距精度棱镜0.8mm+1ppm0.6mm+1ppm(精密模式)1.0mm+1ppm（标准模式）反射片0.5mm+1ppm1.0mm+1ppm无棱镜1.0mm+1ppm2mm+2ppm轴系驱动马达驱动速度60°/s180°/s目标自动照准测程棱镜1000m1000m360°棱镜600m800m精度