机器人的发展ppt课件.pptx

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1、机器人目录1234机器人的概述机器人的分类工业机器人机器人产业现状电影中的机器人什么是机器人？机器人的基本特征：大脑：自动控制的程序身体：具有一定的结构形态动作：完成一定动作的能力机器人三原则原则一：机器人不能伤害人类，也不能看见人类受伤害而袖手旁观；原则二：机器人应服从人的命令，但不得违反第一原则；原则三：机器人应保护自己，但不得违反第一、二原则。阿西莫夫，1950年出版机器人的定义“机器人”一词的起源机器人一词首次出现是在1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表的科幻剧《罗萨姆的万能机器人》中，意为“强制性劳动”或“奴隶”。首次定义机器人：“有劳动能力、没

2、有思考能力、形象像人的东西”。美国机器人协会机器人是一种用于移动各种材料、零件工具或专用装置的，通过可编程的动作来执行种种任务的并具有编程能力的多功能机械手。东京工业大学机器人是具有移动性、独立个体性、智能性、通用性、半机半人性、使役性的装置。英国牛津字典机器人是貌似人的自动机，具有智力的和顺从于人但不具人格的机器。中国科学家机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。机器人发展历史1959196219661979199319992000200220

3、0420122015美国人英格伯格，世界第一台工业机器人，Unimation公司，被誉为“机器人之父”。美国AMF公司生产出“VERSTRAN”，成为真正商业化的机器人。斯坦福大学，谢克机器人，第一台移动机器人，观察环境能力。斯坦福推车诞生，四轮，眼睛是摄像头，可绕开障碍物。“但丁”八角机器人探索南极洲火山，行动在美国操控。1997“旅行者”探索火星。索尼公司机械狗。本田汽车公司人形机器人。iRobot公司发布真空保洁机器人。NASA“勇气号”探测器登陆火星。美国内华达州颁发世界第一张无人驾驶汽车牌照。日本大阪大学和京都大学开发出人工智能流利对话美女机器人

4、“ERICK”。机器人的分类特种机器人特种机器人工业机人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、教育机器人等。工业机器人特种机器人特种机器人1服务机器人餐厅服务员机器人扫地机器人2水下机器人水下科考机器人蛟龙号水下机器人3娱乐机器人跳舞机器人索尼公司机器狗AIBO4军用机器人扫雷排爆机器人无人战车5农业机器人采摘西红柿机器人太阳能发电除草机器人6教育机器人机器人足球比赛机器人灭火比赛工业机器人工业机器人的发展历

5、程1960年美国AMF公司生产了首台工业生产柱坐标型Verstran机器人，可进行点位和轨迹控制。1979年，Unimation公司推出PUMA机器人：多关节、全电驱动、多CPU二级控制，采用VAL专用语言，可配视觉、触觉、力觉传感器。新世纪—智能机器人，更完善的环境感知能力，还具有逻辑思维、判断能力和决策能力，可根据作业要求与环境信息自主工作。工业机器人的定义及工作原理定义：我国国家标准GB/T12643-90将工业机器人定义为“是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具，用以完成各种作业”。基本工作原理：通过操作

6、机上各运动构件的运动，自动的实现手部作业的动作功能及技术要求。工业机器人的系统构成和机械结构工业机器人的组成机器人的组成机器人的组成部分机器人的组成系统机械部分传感部分控制部分驱动系统机械结构系统感受系统机器人-环境交互系统人机交互系统控制系统工业机器人的系统组成工业机器人的机械结构基座工业机器人的基座是机器人的基础部分腰工业机器人的腰是臂的支承部分臂工业机器人的臂是执行机构中的主要运动部件腕工业机器人的腕是连接臂与手的部件，起支承手的作用手工业机器人的手是安装在工业机器人手腕上直接抓握工件或执行作业的部件工业机器人的技术指标机械结构6自由度载荷重量7kg

7、定位精度±0.06mm安装方式落地式本体重量380kg电源容量4kVA总高1731mm标准涂色橘黄色最大工作范围1轴（旋转）360°2轴（立臂）200°3轴（横臂）125°4轴（腕）370°5轴（腕摆）240°6轴（腕转）800°ABB2400L型机器人最大速度1轴（旋转）150°/s2轴（臂）150°/s3轴（臂）150°/s4轴（腕）360°/s5轴（弯曲）360°/s6轴（旋转）450°/s安装环境环境温度5～45℃相对湿度最高95%防护等级IP54噪音水平最高70dB(A)工业机器人的分类按臂部的运动形式分类：1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移

8、动；2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；3、球坐标型的臂