软plc开发平台与ethermac接口技术研究

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1、第3期组合机床与自动化加工技术No．32015年3月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueMar．2015文章编号：1001—2265(2015)03—0083-03DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2015．03．022软PLC开发平台与EtherMAC接口技术研究木孙好春，张承瑞，胡天亮(山东大学a．机械工程学院；b．高效与洁净机械制造教育部重点实验室，济南250061)摘要：为提升基于EtherMAC工业实时以太网平台的运动控制系统开发效率，提出了一种可使用IEC6l131—3编程语

2、言在该平台下开发运动控制系统的方法。通过研究开放式软PLC开发平台CoDeSys在WindowsCE6操作系统下的二次开发技术，结合EtherMAC的从站首节点定时触发机制，设计一种以外部事件机制和内核对象事件机制实现程序同步的EtherMAC组件。并以开发数控绕线机的控制系统为例，对该组件的可行性和性能进行验证，结果表明其能够满足控制系统的功能要求，并有效地提高开发效率。关键词：软PLC；EtherMAC；工业以太网；运动控制；CoDeSys；IEC61131中图分类号：TH165；TG65文献标识码：AResearchaboutInterfacebetweenSof

3、tPLCDevelopmentPlatformandEtherMACSUNHao．chun。，ZHANGCheng—rui．HUTian．1iang(a．SchoolofMechanicalEngineeringIb．KeyLaboratoryofHighEfficiencyandCleanMechanicalManufac-turing，ShandongUniversity，Jinan250061，China)Abstract：Inordertoadvancetheeficiencyofdevelopingmotioncontrolsystem，whichisbase

4、donmotioncontrollerusingtheEtherMACindustrialethernet．amethodisdesignedtorealiseusingIEC61131．3pro．gramminglanguagestodevelopmotioncontrolsystemusingthismotioncontroller．Thesecondarydevelop—menttechniqueofopendevelopmentplatformforsoftPLCCoDeSysinWindowsCE6iSresearched．tom．binedwiththeti

5、mingtriggermechanismdecidedbythefirstslavenodeinEtherMAC，amethodaboutpro—gramsynchronizationiSdesignedtoestablishthecomponentforEtherMAC．whosemechanismisbasedonanexternaleventandakemeloNectevent．Takethedevelopmentofthecontrolsystemofnumeficalcon—trolwindingmachineforexample，toverifythefe

6、asibilityandperformancewiththiscomponent．Theresultisshowedthatthefunctionalrequirementofthecontrolsystemcanbemet，anddevelopmenteficiencyisimprovedmuch．Keywords：softPLC；EtherMAC；industryethernet；motioncontrol；CoDeSys；IEC61131发平台CoDeSys在WindowsCE6下的二次开发技术，0引言设计了EtherMAC组件实现CoDeSys与EtherMAC

7、之由PLCopen组织推行的IEC61131—3编程语言以间的数据交互。然后以数控绕线机控制系统的开发过其功能标准化，开发效率高等特点成为工业控制系统程为例，对该组件的功能进行验证。开发领域的事实标准语言。相比于传统的PLC编1软PLC开发平台程语言，IEC61131—3提高了程序复用性并拓宽了编程语言的应用范围，可满足运动控制等领域的功能需开放式的软PLC开发平台，由Runtime和用于求J。软PLC是用纯软件实现PLC的功能，不限于特PLC程序开发的IDE(IntegratedDevelopmentEnviron-定的硬件平台，因此具