水泵铭牌激光打标工位plc控制系统设计

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1、《自动化技术与应用20l3年第32卷第1期PLC与DCSPLCandDCSCO2激光打标机、机械手取料自动控制系统、检测系统PLC2主要从事机械手搬运的主要工作。等组成。如图2所示。由于水泵铭牌激光打标控制系统的输入／输出点少，要求电气控制部分体积小，成本低，并能够用计算机对PLC进行监控和管理。而机械手的控制为纯开关量控制，且I／O点数不多，考虑留有一定的裕量。而且能控制步进电机。故主从站均选用日本三菱公司生产的多图3水泵铭牌激光打标自动流水线工艺过程功能小型FX1N一40MT。此外由于本系统要控制3台步2．2激光打标工艺过程[4]进电机，所

2、以必须至少配备2台PLC设备，本文一台为主站，另一台作为从站，组合控制整个系统。该水泵铭牌激光打标自动流水线系统设计工艺过从经济的角度，既能实时监控流水线运行状况，本程思路如图3所示。项目选用工控机作为人机监控设备。选用了北京昆仑第一步装料。本环节在1号工位设计一个机械震动通态MCGS触摸屏作为监控设备。料斗，该震动料斗设有机械轨道。当系统检测到要求下料时，该震动料斗开始震动，一个水泵打标塑料工件就2．4激光打标系统PLC软件设计一会在震动力的作用下，沿着设好的轨道滑下，滑到传输、水泵铭牌激光打标系统PLCI／O端口分配水泵铭牌激光打标系统主站

3、PLC输入输出设备的带上，传输带设有一个和工件大小完全符合的凹槽，凹I／O端口分配如下表1所示。槽底部安装有光电传感器，当系统检测到光电传感器发来的信号，得知工件已放好，震动料斗停止震动。表1PLC主站I／O端口分配表第二步送料。将l号工位装好的工件传送到2号工输入／输出设备I／O端口位。本环节采用PLC控制步进电机精确定位传输带输启动按钮SB1X001送。采用步进电机能够达到精确定位的目的。急停按钮SB2X002复位按钮SB3X003第三步激光打标。激光打标机开始打标。12S后停1号工位限位开关SQ1X0043号工位限位开关sQ2X005止打

4、标。检测2号工位光电传感器s1X006第四步送料。将2号工位打标好的工件输送到3号检测工件有无光电传感器s2X007步进驱动器1PULY000工位。本环节仍然采用PLC控制步进电机精确定位传步进驱动器1DIRY002输带。将工件精确输送到取料工位。震动料斗接触器KM1Y006正常指示灯Y007第五步取料。本环节采用机械手从取料工位搬运到成品箱内。表2PLC从站的I／O端口分配表第六步复位。成品工件放人成品箱后，传输带从3输入／输出设备I／O端口号工位反向行驶到1号工位。开始下一个循环。气夹正转限位X000气夹反转限位X001整个工艺过程均能达到

5、自动化工艺过程。基座正转限位X0022．3激光打标自动系统硬件设计基座反转限位X003X轴前限位X005根据上述控制要求，系统配置两台PLCE]设备，一台X轴后限位X006Y轴上限位X007PLC控制整个流水线传输带的运动，作为主站，一台Y轴下限位X010PLC控制机械手的搬运工作，作为从站。一台工控机作驱动器一PULYooO驱动器二PULV001为人机界面的监控画面。系统连接框图如图4所示。驱动器一DIRY002驱动器二DIRY003气夹正转札Yoo4气夹反转MRW005基座反转MRY006图4水泵铭牌激光打标电气系统的连接框图基座正转MLY

6、007气夹电磁阀w十Y01O其中，主站PLC1主要从事传输带的主运动。从站水泵铭牌激光打标系统从站PLC主要从事机械手