基于嵌入式软plc带式输送机控制系统设计

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1、学兔兔www.xuetutu.com、l勺化基于嵌入式软PSC的带式输送机控制系统设计DesignofembeddedsoftPLCforbeltconveyorcontrolsystem王彰云WANGZhang．yun(广西工业职业技术学院，南宁530001)摘要：根据带式输送机运行要求，软PLC控制系统采用了高性能的S3C2410微处理器，使用IEC61131—3标准的编程语言设计控制系统梯形图程序。本文重点阐述了带式输送机软PLC控制系统的硬件结构以及软PLC编程系统和运行系统的设计思路。该控制系统跟传统的硬PLC控制系统比较，具有维护简单、开发效率高、成本低等特点。

2、关键词：带式输送机；软PLC；$302410；IE061131—3标准中图分类号：TP273文献标识码：B文章编号：1009—0134(2012)12(上)一0139-03Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．2012．12(七)．440引言封闭式的硬件结构，而软PLC结构是开放式的。在系统的设计过程中，不仅要保证控制系统的稳带式输送机因具有运送距离长、结构简单、定性、可靠性，还要考虑系统以后的扩展性、二运输量大以及连续运输等特点，被广泛应用在煤次开放性、开放性。所以嵌入式的控制系统能很炭、矿山、糖厂等企业。随着矿山生产规模的变好满足上述要求。并且基于嵌

3、入式的软PLC具有大，带式输送机已经成为其重要的输送工具。为丰富的外围接口：以太网接口、USB接口、串行了保障带式输送机运行稳定可靠、效率高，国内接口、CAN总线接口以及人机接口等。这样能满外很多企业投入了大量的人力、物力对带式输送足更多控制要求的需要，也缩短了系统开发周期。机控制系统进行研究。虽然国外研制的带式输送根据带式输送机的结构以及煤矿对带式输送机的机技术比较先进，其运行速度高。但因其成本高，工作要求，设计的带式输送机控制系统结构如图2售后服务滞后等原因，大多企业仍采用国产的带所示。主要包括三个部分：软PLC控制器核心电式输送机。国产的带式输送机控制系统主要采用路、

4、输入信号部分和输出信号部分#J。硬PLC控制器，在矿企中有较广泛的应用。但是传统的PLC有许多弊端，每个厂家的所生产给跑撕烟速拉温断给辅给煤的PLC寻址方式、语言结构都不相同。并且传统偏裂雾度绳度带煤送煤闸电仓检检检检检硷检机机机煤的PLC的构架是封闭的，系统的扩展性和移植性测测测测渊羽测态停停状启启奏i位检测比较差，不利于控制系统的分散化和个性化发展。软PLC控制器为解决这些问题，采用软PLC控制技术的带式输【$3C2410微处理器)送机控制系统则具有十分重要的现实意义。—1带式输送机控制系统硬件结构带式输送机由输送带、伺服电机、驱动装置、停机急攥紧给5翥l豫机控制L图霰

5、l输离以太网通it萼上位机(监控中心)传动滚筒、拉紧装置、制动装置以及保护装置等⋯．一⋯⋯⋯一⋯—J图1带式输送机控制系统结构设备组成。经过尾部滚筒和传动滚筒，输送带形成一个封闭的环形带。由托辊支撑传输带，传输1．1带式输送机控制系统核心电路结构带工作时所需要的拉紧力由拉紧装置提供。电动控制器核心电路主要包括：三星公司的机驱动滚筒，带动传输带，使传输带在带式输送$3C2410微处理器、SDRAM和NANDFlash存机中连续运动]。过去的带式输送机控制系统大储系统、最小系统、外围扩展部分以及人机接口。多采用硬PLC做控制器。传统的硬PLC采用的是$3C2410因为具有低功耗

6、、高性能、工作频率高收稿日期：2012—09—20作者简介：王彰云(1976一)，男，湖南邵阳人，讲师，硕士，主要从事工业自动化和传感器技术研究。第34卷第12期2012—12(上)[139]学兔兔www.xuetutu.com务l匐似以及内部集成了触摸屏接口等特点，在本系统中两个部分：编程系统和运行系统。如图2所示，采用$3C2410作为软PLC的处理器。核心电路中编程系统的工作环境为pc机的操作系统。在编程设计了LCD与触摸屏，方便用户现场查看系统运系统中，结合IEC61131—3标准规定的编程语言，行状况和修改相关参数。扩展了CAN总线、以太运用OpenPCS编程工具

7、，编写带式输送机应用控网等通讯接口，能更好的实现对带式输送机控制制程序，然后编译生成目标代码，再进行资源配系统进行远程监控J。置和与运行系统的通信。1．2带式输送机控制系统输入与输出信号2．2带式输送机软PLC编程系统软件设计软PLC控制器的输入信号主要为输送机保1)控制系统功能模块原型的定义护装置的检测信号以及带式输送机的状态信号。为提高程序的可读性以及方便用户维护，系1)跑偏检测开关：当输送带位置跑偏时，皮带统应用程序采用模块化设计方法。分成数据采集、的作用使跑偏开关向控制器输出开关量，该信号通讯以及数据输出等