基于s7-300 plc与sew伺服控制器核子料位计源罐安全防护控制系统设计

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1、PLO与DCS《自动化技术与应用》2015年第34卷第ll期PLCandDCS基于S7—300PLC及SEW伺服控制器的核子料位计源罐安全防护控制系统设计蒋继成．赵孝文一，王强(1．黑龙江省科学院技术物理研究所，黑龙江哈尔滨150086；2．黑龙江省科学院高技术研究院，黑龙江哈尔滨150020)摘要：介绍了电厂除灰系统中核子料位计源罐安全防护控制系统的组成，详述PLC控制程序。重点对控制系统伺服控制器IPOS程序进行详细的介绍。关键词：控制系统；PLC；料位计；SEW伺服控制器中图分类号：TP277

2、．2文献标识码：B文章编号：1003—724l(20l5)Il一0079—05Dqes'igqnoftNuclearSoOuUrc；eMaterialILevelMeterTIankSafetyControISystemBasedOnServ0ControllerOfS7．300PLCandSEWJIANGJi-cheng，ZHAOXiao．wen，WANGQiang(1．TechnicalPhysicsInstituteofHeilongjiangAcademyofSciences，Harbin1

3、50086China；2．InstituteofAdvancedTechnologyHeilongfiangAcademyofSciences，Harbin150090China)Abstract：Thecomponentsofnuclearmaterialpositionmonitorsafetycontrolsystemindustremovalsystemofpowerplantisdemonstrated．Andtheprogramofcontrollingtheservocontrolle

4、risintroducedparticularly．Keywords：controlsystem；PLC；levelmeter；SEWservocontroller．1引言故的发生，体现了“纵深防御，冗余性，多样性，独立性”近年来，核子料位计等仪表的功能日趋完善，在工的辐射防护原则设计理念，提高了中小型电厂除灰系统业生产的独特作用日益显现，成为工业部门不可缺少的核子料位计应用的安全性，体现了以人为本的设计思想。检测设备。核子料位计应用火电厂可以节约原料、提高产品质量、减少废品和次品；提高设备的使用寿

5、命和工2电厂除灰核子料位计源罐控制系统作效率。但我国中小型电厂除灰安全生产管理有时不到组成及伺服控制器控制原理图位，仪表检修过程中，核子料位计辐射安全防护事故时2．1电厂除灰核子料位计源罐控制系统组成有发生u五】。本文针对电厂除灰控制系统存在的不足，控制系统由PLC上位机操作单元、料位计、伺服提出了新的辐射安全防护设计方案，利用伺服控制器精控制器、供电系统的低压配电柜等组成。组成框图如图准控制核子料位计源罐的防护装置，避免了辐射安全事1所示。各组成部分的作用如下：1．伺服控制器：将PLC控制信号编码

6、输出给伺服电机。收稿日期：2015-07-072．料位计：测量压力罐(仓泵)的料位；自动化技术与应用》2015年第34卷第l1期PLG与DCSPLCandDCS(gear_ritio—denominator／H104)l／／180度目标位置TraverSpeed．CCW=5000tabs—POsitiOn一0=(4096*十H105．gear—ritio—speedl；numerator)／(geatio_denominator)l／／返回目标位置一GoAbs(GO—NOWAIT，abs_posit

7、ion_0)；reference_ofset=(4096*gear_ritio_numerator)／／／寻零完成返回绝对零点H11(gear_fitio_denominator*10／H98)#／／零点偏移位置referencing_flag=ll／／⋯⋯⋯一一比例换算系数一一运行速度—BitClear(H48l，5)；⋯⋯～一一，，／／寻零完成后D105输出speed_abs_0=(H121+H122)*5；／／旋转回零速度H181=0I／／Hl81一跟随变量speed_re】一N180=H12

8、310I／／旋转-180度速度}speed_rel_P180=H124*10I／／旋转-180度速度／／⋯⋯一⋯运行位置3⋯_-_一reference_speed=H125．10；／／回零速度---／／／／___⋯一⋯寻零子程序⋯一一一if((inverter—inh)&&(!RV—select一0)&＆(RV—一一，，select_1)&&(position_start)&&(]RV—se1ect_2)if((inverter—inh)&＆(RV—select一2)