基于plc控制航空碳-碳复合材料x射线数字成像检测装置设计与研发

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1、《电气自动化)2013年第35卷第1期．j奠式识另ILParternIdentifications基于PLC控制的航空碳一碳复合材料X射线数字成像检测装置的设计与研发蔡建刚，赵肖东，陈兆兴，陈明(1．兰州石化职业技术学院机械工程系，甘肃兰州730060；2．兰州三磊电子有限公司，甘肃兰州730000；3．山东特种设备检验研究院。山东济南250101)摘要：航空碳一碳复合材料x射线数字成像检测装置是供航空制造业中小型关键复合材料零部件x射线检测的设备。依据被检测产品的特点，该装置设计有前后、左右、上下六个自由度，可实现旋转、倾斜等运动形式。其传动系统采用步进电机和伺服电机驱动

2、；谐波减速机、蜗杆减速机减速；滚动轴承支承、滚动直线导轨导向；滚珠丝杠、齿轮传动的方式。控制系统采用模块化结构的PLC控制，完成具体的运动执行控制。速度调节范围为0．1～3．0m／min，定位误差≤0．2mm，电机联动误差≤1ms(一个PLC程序扫描周期)，根据被检工件的检测要求实现了实时多角度、全位置x射线数字成像检测。关键词：X射线数字成像；检测装置；运动控制系统；PLC控制；航空碳一碳复合材料DOI：10．3969／j·issn．1000-3886．2013．01．036[中图分类号]TH134；TP23[文献标志码]A[文章编号]1000—3886(2013)01—

3、0101—03DevelopmentandDesignon×一RayDigitalImagingDetectionEquipmentofAeronauticCarbon-carbonCompositeBasedOnPLCControICAIJian-gang，ZHAOXiao—dong，CHENZhao—xing，CHENMin(1．DepartmentofMechanicalEngineering，LanzhouPetrochemicalVocationalCollegeofTechnology，LanzhouGansu730060，China；2．LanzhouSanl

4、eiElectronicsCompanyLtd．，LanzhouGansu730060，China；3．ShandongSpecialEquipmentInspectionInstitute，JinanShandong250101，China)Abstract：X—raydigitalimagingdetectiondeviceofaeronauticcarbon-carboncompositeisX—rayinspectionequipmentforthesmallandmedium—sizedpivotalcompositematerialpartsintheaeron

5、auticmanufacturingindustry．Inaccordancewiththecharacteristicsofthedetectedproduct，sixdegreesoffreedomofthefrontandback，leftandright，upanddownisdesigned，itcanrealizeformsofmovementofrotationandinclination．Thetransmissionsystemadoptssteppermotorandservomotortodrive，harmonicreducerandWOrmredu

6、certodecelerate，rollingbearingstosuppo~androllinglinearguidewaytoguide，ballscrewandgeartotransmit．ThecontrolsystemusesamodularstructurePLCcontroltocompletetheimplementationofthespecificmotioncontro1．Inthedevice，thespeedregulatingrangeisform0．1to3．0m／min，thepositioningerrorislessthan0．2mm，t

7、hemotorlinkageerorislessthan1ms(aPLCprogramscancycle)．Accordingtodetectionrequirementsofdetectedworkpiece，real—timemulti—angleandall—positionX—raydigitalimagingdetectionisachieved．Keywords：X—raydigitalimaging；detectionequipment；motioncontrolsystem；PLCcontrol；a