基于plc立体仓储控制系统与组态监控设计

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1、PLC与DCS自动化技术与应用》2010年第29卷第9期PLCandDCS基于PLC的立体仓储控制系统及组态监控设计孟雷，臧华东(苏州大学电子信息学院，江苏苏州215104)摘要：本文主要介绍运用PLC技术设计开发的立体仓库。系统采用松下FPO系列PLC，结合组态王软件的远程监控，实现了计算机的实时控制，提高了系统运行的效率及安全可靠性。关键词：PIC控制技术；组态软件；实时监控中图分类号：TM571．61文献标识码：B文章编号：1003—7241(2010)09—0069—04TheWareho

2、useControlSystemandConfigurationControlBasedonPLCMENGLei，ZANGHua-dong(Dept．ofElectronicandInformationEngineering，SuzhouUniversity，Suzhou215104China)Abstract：ThispaperdescribestheuseofPLCtechnologyindevelopmentofthewarehouse．PanasonicFP0seriesPLCisused

3、inthesystem，combinedwithconfigurationsoftwareremotemonitoring，real—timecomputercontroltoachieveimprovedefficiencyandsafetyandreliablityofsystemoperation．Keywords：PLCcontroltechnology；Kingviewsoftware；real—timemonitormg1引言2立体仓库PLC系统自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的

4、一X,IO~4D个重要组成部分，它具有节约用地、减轻劳动强度、消Px4---x7除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和X24~27点操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的X2O～23Y2O～2积压、提高物流效率等诸多优点。与厂级计算机管理信e。息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立体仓库，’一§是当今CIMS(计算机集成制造系统)及FMS(柔性制造系嗽统)必不可少的关键环节⋯1。随着现代化生产规模的不断扩大和深化，将为工业、企业带来巨大的经济效益。图1立体仓库系统框图本文中所

5、设计的系统利用工业控制计算机作调度、管立体仓库主体由底盘、4层12仓位库体、运动机理，完成了计算机与PLC之间监视和控制参数的传递，械及电气控制等4部分组成，其机械部分采用滚珠丝杠、提高了立体仓库的自动化管理水平。经过在现场的实滑杠、普通丝杠等机械元件组成，采用步进电机、直流际应用证明，这种管理和控制系统结构具有较高的可靠电机作为拖动元件。电气控制由松下电工的FP0型性和稳定性f21。PLC、电动机驱动模块等组成。上述各位置传感器的通、断状态作为输入信号送人PLC，经内部程序运算，收稿日期：201

6、0—03一l8再由输出端口的开、关量去控制电动机驱动模块，立体《自动化技术与应用》2010年第28卷第9期PLC与DCSPLCandDCS仓库系统框图如图1所示。表1按键号定义按建号功自选择定义3系统硬件设计自动选择1号仓位l3．1命令键盘的设计手动机构水平阿左移动由于PLC控制立体仓库的车位多，再加上手动模式自动选择2号仓位2输人和PLC对限位开关的信号采集，如果直接通过PLC手动机构垂直向下移动自动选择3号仓位／O口输入，那么需要的输人点数量较大，无疑就增大3手动机构水平向右移动了成本。自动选

7、择4号仓位4从节省输入点数和降低成本的角度考虑，通常情况手动机构水平向后移动下PLC与键盘的通信分为两种：一种是并行I／O通信；自动选择5号仓位5一种是串行I／O总线的通信的方式。手动机构垂直向上移动(1)如果对仓位号的输入采用串行通信的方式，对自动选择6号仓位B手动机构水平阿前移动所有的仓位号输入需要两根数据线，这样整个通信电路自动选择T号仓位设计需要两个输入口，键盘设计为单片机控制行列式，7手动无意义当有按键按下，单片机根据相应的键盘号发串行通信脉自动建择8号仓位8冲，第一根数据线发一个高电平

8、持续一定时间的脉冲，手动无意义结束后等待一定时间，另外一根数据线发送一定周期的自动选择9号仓位9方波，PLC可以根据方波数目来确定命令的目标仓库，手动无意义自动选择10号仓位来控制电机执行。这样设计虽在一定程度上节省了输l0手动无意义入口，但是程序设计复杂，实现困难。自动选择11号仓位l】(2)如果我们首先对仓位号进行编码，即采用并行手动无意义输入的方式来发送脉冲信号。这样在一定程度上同样自动选择l2号仓位l2节省了输入口。而且程序设计相比之下容易实现。手动无意义所以从软件设计以及