开环频率特性与时域响应的关系.ppt

《开环频率特性与时域响应的关系.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、13、相角裕度的含义是:对于闭环稳定系统，如果开环相频特性再滞后度，则系统将变为临界稳定。2、相角裕度：1、截止频率或：一、相位裕度、相角裕度Nyquist图：负实轴与模值等于1的矢量的夹角。Bode图：L(ω)＝0处的相频φ(ω)与－π的角度差。§5－4稳定裕度22、幅值裕度h：3、幅值裕度的含义是:对于闭环稳定系统，如果系统开环幅频特性再增大h倍，则系统将变为临界稳定状态。二、幅值裕度、增益裕度(GainMargin)h1、穿越频率或：3正幅值裕度正相角裕度-11负幅值裕度负相角裕度-11稳定系统（最小相位系统）γ>0，h>1不稳定系统γ<0，h<1Nyquist图中稳定裕

2、度的定义4正幅值裕度正相角裕度负幅值裕度负相角裕度稳定系统（最小相位系统）γ>0，Lh>0不稳定系统γ<0，Lh<00dB0dBBode图中稳定裕度的定义5第五章习题课1、掌握频率特性的实质，能够应用频率特性计算系统的稳态响应；2、熟悉绘制开环系统的Nyquist曲线的方法，掌握开环系统Bode图的绘制方法；3、掌握由Bode图写出系统的传递函数的方法；4、熟悉由频域稳定判据分析系统稳定性的方法；5、会计算系统的相角裕度和幅值裕度；一、基本要求6二、习题解析1、单位负反馈系统的开环传递函数为：若系统的输入信号为：求：系统的稳态输出。【分析】【答案】72、设最小相位单位负反馈系统

3、的开环渐近对数幅频特性如图示，试计算该系统单位阶跃响应对应的σ%、ts、tp。解：[-20][-40]ω1L(ω)ω00.1233由图得：由斜率关系得：8得：93、设单位负反馈系统的开环对数幅频特性如图示，试求：(1)相角裕度；(2)当r(t)=0.1t时系统的稳态误差。[-20][-40]4L(ω)ω0-3ωc解：由图得：10求ωc。法一：利用斜率定义；法二：L(ωc)=0114、由试验测得某最小相位系统的开环对数幅频特性如图示，试求:(1)G(s)H(s)；(2)γ、Lh；(3)分析系统稳定性。5100466L(ω)ω[-20][-40][-60]12[分析]（1）由图得：

4、由斜率关系得：（3）系统为最小相位系统，且γ<0，Lh<0；因此该系统不稳定。135、如图所示的乃氏曲线中，判别哪些是稳定的，哪些是不稳定的。14解：所以系统稳定所以系统不稳定所以系统不稳定15所以系统稳定所以系统不稳定所以系统稳定