电力拖动自动控制系统复习参考.docx

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1、1.功率放大与变换装置有：电机型，电磁型，电力电子型等;2.电力电子型功率放大与变换装置发展：半控型————全控型;低频————高频开关；分立的器件————具有复合功能的功率模块3.忽略阻尼转矩和扭转弹性转矩，运动控制系统的简化运动方程式4.转矩控制是运动控制的根本问题。控制转速和转角，唯一的途径就是控制电动机的电磁转矩，使转速变化率按人们期望的规律变化5.生产机械的负载转矩特性：恒转矩负载；恒功率负载；风机、泵类负载6.负载转矩的大小恒定，称作恒转矩负载a）位能性恒转矩负载：由重力产生，具固定大小和方向b)反抗性恒转

2、矩负载：大小不变，方向始终与转速反向7.直流电动机的稳态转速电动机调速方法:1）改变电枢供电电压U2）减弱励磁磁通φ3）改变电枢回路电阻R在一定范围内无机平滑调速的系统，以调节电枢供电电压的方式为最好。改变电阻只能有级调速；减弱磁通为无级调速，平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压。8．可控直流电源两大类：a相控整流器对应晶闸管整流器-电动机系统(V-M)b直流脉宽变换器对应直流PWM变换器-电动机系统(PWM)9．在V-M系统中，工作原理：调节控制电压Uc——移动触发装置GT输出脉冲的相位——改变可控整流器VT输

3、出瞬时电压ud的波形，以及输出平均电压Ud的数值10.晶闸管整流管的特点：用触发脉冲的触发延迟角a控制整流电压的平均值u11.有源逆变状态下，控制触发脉冲延迟角a为π时，发生逆变颠覆！12.抑制电流脉动的措施：a.增加整流电路相数，或采用多重化技术；b.设置电感量足够大的平波电抗器电流脉动的影响：增加电动机的发热;产生脉动转矩，对生产机械不利13.晶闸管整流器-电动机系统的机械特性：a小于0.5π处于整流，a大于0.5π处于逆变；电流连续区，机械特性硬；电流断续区，机械特性软；理想空载转速翘得很高；分界线14.晶闸管触

4、发和整流装置看成是一个纯滞后环节，滞后作用是由晶闸管整流装置的失控时间引起的。失控时间是个随机值。最大失控时间是两个相邻自然换相点之间的时间，它与交流电源频率和晶闸管整流器的类型有关。15..晶闸管整流器运行中存在的问题：（1）晶闸管是单向导电的。（2）晶闸管对过电压、过电流和过高的du/dt与di/dt都十分敏感。（3）晶闸管的导通角变小时会使得系统的功率因数也随之减少，称之为“电力公害”。1016.简单的不可逆PWM变换器-直流电动机系统电路原理图左边脉冲电压;右边直流电由整流得到，VD为续流二极管简单的不可逆PW

5、M变换器-直流电动机系统电压和电流波形Ø当时，Ug为正，VT饱和导通，电源电压Us通过VT加到直流电动机电枢两端。Ø当时，Ug为负，VT关断，电枢电路中的电流通过续流二极管VD续流，直流电动机电枢电压近似等于零。1017稳态，指电动机的平均电磁转矩和负载转矩相平衡的状态机械特性，指平均转速与平均转矩（电流）的关系;18.PWM控制器与变换器的失控时间与其开关频率有关，为其倒数分之一，pwm变换器不是一个线性环节，而是具有继电特性的非线性环节。19.调速——在一定的最高转速和最低转速范围内，有级或无极调速；稳速——以一定

6、的精度在所需转速上稳定运行，在各种干扰下不允许有过大的转速波动；加、减速——频繁起、制动的设备要求加、减速尽量快；有些机械设备不宜经受剧烈速度变化，则要求起、制动尽量平稳“调速范围”“静差率”称为调速系统的稳态性能指标。（1）生产机械要求电动机提供的最高转速nmax和最低转速nmin之比称为调速范围，用字母D表示，即注：a.nmax和nmin是电动机在额定负载时的最高和最低转速；b.对于少数负载很轻的机械，也可用实际负载时的最高和最低转速（2）当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落ΔnN与

7、理想空载转速n0之比，称为静差率s，即静差率是用来衡量调速系统在负载变化下转速的稳定度的，与机械特性的硬度有关，特性越硬，静差率越小，转速的稳定性就越高！硬度是机械特性的斜率！机械硬度相同时，n0越低，S越高，稳定性越低。调速系统的静差率指标应以最低速时的值为准。20.调速范围、静差率和额定速降之间的关系对于同一个调速系统，ΔnN值是定值。若系统对静差率要求越严，即是s越小，系统能够允许的调速范围D也越小。一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围题（1）某直流调速系统电动机额定转速为nN=

8、1430r/min，额定速降ΔnN=115r/min，当要求静差率s≤30%时，允许多大的调速范围？如果要求静差率s≤20%，则调速范围是多少？如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是多少？解：在要求s≤30%时，允许的调速范围为若要求s≤20%，则允许的调速范围只有若调速范围达到10，则静差率只能是1021.开环调速系统的机