opc技术下matlab与plc通讯实现

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1、学兔兔www.xuetutu.com第3期(总第184期)机械工程与自动化No．32014年06月MECHANICALENGINEERING&AUTOMATIONJun．文章编号：1672—6413(2014)03—0187—02OPC技术下MATLAB与PLC的通讯实现黄双成，李志伟(河南化工职业学院机械电子系，河南郑州450000)摘要PLC具有结构简单、编程方便、可靠性高等特点，在工业及生产过程中得到了广泛应用，但PLC的编程语言功能简单，无法实现复杂的控制算法；MATLAB是一种高级矩阵语言，并且包含工具箱和Simulink仿真环境，可通过对控制系统进行可视化

2、建模、仿真等工作，实现复杂控制算法，但不能直接应用在实时控制中。采用OPC通信技术，实现MATLAB与PLC通讯，为PLC控制下复杂算法的实现提供了技术基础。关键词：OPC技术；MATLAB；PLC；通讯中图分类号：TN919文献标识码：B0引言服务器就可为客户提供数据服务。通常情况下OPC如何检验复杂先进的控制算法，并将其有效地应服务器主要由服务器对象(Server)、组对象(Group)和用在生产现场一直是工业控制领域普遍关注的热点问数据项对象(Item)3类组成，具体层次关系如图1题。PLC+工控机模式是常见的分布式监控系统结所示。构，但是PLC编程语言简单，无

3、法实现复杂的控制算法，而传统的PID算法已经不能满足实际控制的需要，神经网络、模糊控制等复杂算法取代PID算法成为工业控制的发展趋势[1]。MATLAB工程计算能力强大，程序设计流程灵活，可实现复杂的控制算法L2】。若将MATLAB应用图1OPC服务器层次关系图到PLC控制系统中，将有利于故障诊断和过程控制复2MATLAB与PLC之间的通讯实现杂算法的设计与实现。但要实现上述目的，问题节点PLC采集现场的数据，通过工业以太网传给工控在于PLC和MATLAB之间的数据交换。本文介绍机，再通过工控机内部的OPC协议分别传给组态软件通过OPC技术实现MATLAB与PLC之间

4、数据交换和MATLAB的工作空间，组态软件用来监控系统，而的方法，并通过一个实际的例子来说明PLC与MAT—MATLAB通过算法取得最优数据，然后再通过OPCLAB通讯的原理及过程。协议和以太网将数据返回到PLC内。数据交换系统1OPC技术结构如图2所示。OPC是以微软公司COM和DCOM技术为基础打开MATLAB并在指令空间中输入“opctool”，而创建的一种应用于自动化领域的软件接口标准，具在OPC工具箱进行OPC的配置，将MATLAB设为有传输可靠、速度快的特点，已广泛应用在工控行业的本地服务器，然后把“CoDeSys．OPC．02”添加为客户，各个领域r3]

5、。点击“connect”，连接之后，在客户端添加一个组，重命OPC目标是在客户和服务器之间构建一种通讯名为“INPUT”，并且在该组中添加一个对象，画面如和数据交换的工业标准机制，只要遵循OPC标准，客图3所示，可以看到，在PLC配置中设置的两个变量户和服务器间就能形成一定规范的链接关系，OPC都显示在添加对象的对话框的左边，选中“INPUT”变收稿日期：2013—10—28}修回日期：2014—02—19作者简介：黄双成(1977一)，男，河南南阳人，讲师，硕士，主要从事检测技术与智能化仪表的教学与研究。学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetut

6、u.com·19O·机械工程与自动化2014年第3期LAOcos；同理可得到B点到镜头的垂直距离F，C优点是：点到镜头的垂直距离F。则起重机的拱度可由下式(1)测量的拱度值误差比较小，避免了挂标尺的计算得到：危险，以及由于标尺的高度发生变化而造成的误差。F—l(F+F6)l／2一F．(2)可以在起重机起吊大体积物品时，将其作为参考文献Eli规定：桥式(包括电动葫芦桥、门式)额定载荷进行测量。起重机主梁的上拱度应为(o．9～1．4)S／1000，载荷(3)测量设备简单，操作方便安全。试验后其上拱度应不小于0．7S／1000。缺点是：采用这种方法测量起重机时不得有挡住2．

7、2．2静刚度计算激光的物体，架设仪器时必须选择空旷的地面。设起重机静刚度为H，当加载到额定载荷时，通参考文献：过电子经纬仪可测得C点的垂直角由激光测距仪[1]中国特种设备检测研究院．TSGQ7015—2008起重机械定期检验规则Es]．北京：新华出版社，2008：1—44．可测得C点距镜头的距离L，由此可计算得此时cE2]中国特种设备检测研究院．TSGQ7016—2008起重机械点到镜头的垂直距离H一Lcos~,。同理，可测得卸安装改造重大维修监督检验规则[S]．北京：新华出版社，载后c点到镜头的垂直距离为H则起重机静刚度：2008：1-33．H—j