应用于eps直线步进电机控制

《应用于eps直线步进电机控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、应用于EPS的直线步进电机控制陈天殷(美国亚派克机电(杭州)有限公司，浙江杭州310013)摘要：简要介绍EPS的性能特点．阐述直线步进电机及其驱动电路和驱动方式。关键词：EPS；直线步进电机；驱动中图分类号：U463．46文献标识码：A文章编号：1003—8639(2013)02—0026—03LinearSteppingMotorControlAppliedinEPSCHENTian—yin(ApeksMotors(Hangzhou)Co．，Ltd．，Hangzhou310013，China)Abstract：Theauthorintroducesbriefl

2、ytheperformancefeatureofEPS，elaboratesthelinearsteppingmotoranditsdrivingcircuitanddrivingmode．Keywords：EPS；linearsteppingmotor；driving电动助力转向系统(EPS)集成了电子控制系运动。汽车EPS转向系统的动力选择了直线步进电统，可方便地通过软件的修改调整其助力特性，无机，结构上省却了离合器、减速机构，改变了运动需变更机械参数，极大地简化了整车调试。而对于方式(旋转一直线)。用作动力的可控制电机．业内人士皆对直线步进电三菱某款排量1．

3、6L轿车采用的是一般的EPS，有机的前景最为看好。采用直线步进电机(LSM)控减速机构，EPS的电机参数是：额定功率180W，电制的汽车电动转向系统(EPS)，是当前国际上在转机供电电压DC10～16V，电机电流0～3OA连续可向系统上的新技术之一，其研发应用对汽车转向执调．额定扭矩6．5Nm行机构的灵活轻便、操纵稳定可靠性和确保行车安步进电机可以准确定位在已知的定转子磁极对全起着重要的作用。准的起始位置，因而能实现精确的位置控制而无需电动助力转向系统(EPS)是直接依靠电机提位置反馈，这是它无可比拟的优点。工作时通过计供辅助转矩的转向系统。传动效率可达90％以上

4、，算步数，能运动至任何预设的合适位置，即使电机又有操纵舒适性、稳定性和安全性等优越性能，成断电也能具备定量的保持转矩。为动力转向技术的主流，适用于各种汽车。目前多用于轿车和轻型货车。环保型的纯电动汽车不以内2步进电机的驱动电路燃发动机为动力，EPS更是最佳选择。步进电机的绕组结构有单极性和双极性的区别：单极性(unipolar)和双极性(bipolar)是步进1直线步进电机概述电机最常采用的两种驱动架构。双极性步进电机是从电机学的原理来阐述，把传统圆柱状旋转运指步进电机绕组中电流流通的方向不是单向的．可动的电机沿半径方向切开展成平面状的电机便是直以通过H桥电路来改

5、变绕组中电流的方向，使绕组线电机。构成电机的定子、气隙和转子，变成静中交替轮流呈双向流动的电流。与单极性步进电机子、气隙和动子；原来气隙旋转磁场成了直线行进相比，双极性步进电机的绕组中每次都有电流流的行波磁场，驱使动子作直线运动。动子(或称过，在整个工作过程中．电机内的旋转磁场是均匀“动件”)一般呈长方的六面体或圆管状，常常是动的、连续的，从而系统相对稳定，输出转矩会更大子就是伸展开的那个转子；静子(或称“静件”)更稳定。则会根据行程的需要，由n个定子顺着行进方向连单极性驱动电路使用4个晶体管来驱动步进电续地一字铺展开。各种传统电机的形式，如交流、机的两组相位，驱

6、动电路如图1a所示，包含两组带直流，伺服、步进等都能在直线电机中实现，无非有中间抽头的绕组，整个电机共有6条线与外界连是旋转运动变成直线运动。由软件实现以一定方式接，精确的说法应是双相位六线式步进电机，它同和顺序对相应绕组通电．达到预定步距的直线步进时使用单极性或双极性驱动电路。修改稿收稿日期：2012—01—05作者简介：陈天殷，男，教授级高级工程师，美国亚派克机电(杭州)有限公司总_T=程师，曾在刊物上发表多篇专业文章。·畲B《汽车电器》2013年第2期调节器进行调节，输出PWM信号到驱动回路以驱动电机产生合适的助力。图2中M为直线步进电机。由于转向轮主销后倾

7、角和主销内倾角的存在，故转向轮具有自动回正的性能。随着车速提高，回正转矩增大，而轮胎与地面的侧向附着系数却减小，两者综合作用使回正性能提高，根据转向盘转矩和转向，可判断转向盘是否处于回正状态。回正控制的内容有：低速行驶转向回正过程中．EPS系(a)单极性直线步进电机(b)双极性直线步进电机统H桥实行断路控制(见图2b)，保持机械系统原有图l单极性和双极性步进电机驱动电路图的回正特性；高速行驶转向回正时，为防止回正超调，采用阻尼控制，其控制电路见图2c。阻尼控制双极性步进电机的驱动电路如图lb所示，它使的原理是当电机绕组进行短接时．电机将会产生与用8颗晶体管来驱动两

8、组相位。双