用plc控制矿石传输自动过程.pdf

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1、2006年第1期冶金动力总第113期METALLURGICALPOWER用PLC控制矿石传输的自动过程贡照天(铜陵学院电气工程系，安徽铜陵244000)I摘要]把破碎后的矿石经漏斗、皮带传翰到指定地点，整个过程利用PLC和传感器等设备来自动控制漏斗和皮带的工作。当超重或轻载时通过称重传感器的测盆把重A转化为电A再通过电磁阀来控制漏斗门的大小，从而达到调节输送量的多少。【关扭词】可编程控制器;传感器;称重【中圈分类号】TP27【文做标识码】B【文章编号】1006-6764(2006)01-0065-03AutomaticProceduretoControlOr

2、eTransportbyPLCGONGZhao-tian(DepmumntofElectricEngineering,Tongling加titute,Tongling,Anhui244000,Chi词a(Abstrnact]Thedcrushedoresweretransportedtotheassignedplace场hoppersandbeltsPthewhLoleworkcprocedureofthehoppersandbeltswereautomaticallycontrolled勿the如andsensor.Whenitwasoverloadorl

3、ightload,weightwouldbeconvertedintopoweroftheweightingsensorandthehoppergatewascontrolled勿theelectro-magneticvalvesoastoadjusttransportquantity.[Keywords]programmablecontroller,sensor,weighting1前言动后停止，后启动先停止;目前，许多矿山开采与选矿是一条龙生产，因此，(5)对皮带传输中若某一节出现故障，那么它的把开采的矿石从井下运到山顶经破碎机破碎后再经前端(送料前端往

4、后端送)传送立即停止，后端皮带中间若干个环节通过皮带传输到下面的选厂进行选传输每隔5。停一节，以确保料送完飞矿从第一环节的破碎到最后环节的选矿。中间的数(6)皮带传输控制皆有可编程控制器来控制。个皮带传输对它们的速度、称重量都提出一定的要3工艺流程求，现在一些矿山采用电子称称重，通过压力转换为矿石传输的工艺流程见图1。电信号去控制漏门的大小，从而达到控制进给量的大小。这种控制一是比较麻烦，二是控制设备易出故障。为此我们将PLC控制技术用于皮带传输控制。采用PLC控制后，控制重量修改方便，只需修改程序;工作稳定可靠。2对控制系统的要求矿石传输系统采用二级给料方

5、式，粗给料流量大，用短时间加人额定重的90%至95%，细给料流量小，这样即可得到保证速度，又可保证定量的输出。对控制系统的要求如下:(1)对重量实现自动控制，其设定值由可编程控制器与压力传感器来设置;(2)实现自动传送;(3)故障检测报告;(4)皮带传输设置四节，对皮带的传送要求先启图1矿石传输系统工艺流程圈冶金动力Zoos年第期METALLURGICALPOWER总第113期4控制器根据控制过程及精度的需要，综合比较各种产品后，可编程控制器我们选用的是:漏斗控制采用FXZ32MR，皮带传送控制采用FXo30MRo另外系统中的开关量输人信号有启动按键、停止键

6、、夹袋夹紧和气源压力开关等检测信号和一些显示，报警输出信号，模拟量通道接收传感器重量输人信号，其中称重斗门关、开夹袋夹紧检测用接近开关。5控制系统梯形图设计5.1漏斗控制PLC的输入、输出信号矿石传送的PLC控制软件输人、输出有若干个，现将漏斗控制的输人、输出主要信号如下:继电器信号含义X000起动信号X001停止信号X002细料控制信号X003粗料控制信号X004重量显示信号Y000粗料电磁阀Y001细料电磁阀Y002漏斗电磁阀Y003上袋吸嘴电磁阀5.2漏斗控制流程由漏斗流程图见图2可看出:在电源打开后自动检查斗门是否关闭。如果未关闭电路报警，切除电源。

7、等故障排除后才能进行传送。在每个称重循环中，关称斗后测皮重，以消除由于物料的粘附引进的称重误差;停机时设置处理功能，保证停机排除称斗内物料。一方面可能保证下次开机时称斗无料，且避免了物料较长时间停留在称斗内吸湿而凝结在称斗图2漏斗控制流程框图使梯形图简化而便于局部修改。壁上。在进料给定时，先是粗料进给、系统采用闭环控其梯形图如图3所示，其控制过程为:制。当给定重未达到额定量的95%时，粗料进口阀起动操作:按下起动按钮SB1,X000的动合触门一直打开，进给速度较快。当重量达到95%时，称点闭合，mloo产生起动脉冲，mloo的动合触点闭重传感器发出信号，再通

8、过执行机构关闭粗料进口合，使Y000保持接通，粗料电