基于plc飞机升降舵操纵装置试验系统

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1、直流稳压电源、继电器和空气自动开关等元器件，以及电按“RST”键；手动操纵T艺扇形轮，使操纵装置进行往气控制系统的连线等。复运动，分别在扇形轮的左、中、右三个位置，按下“电2．2系统工作磁铁通电”按钮，离合器结合处相对转动：释放摇臂转动2．2．1行程的检查离合器能顺利脱开。微动开关动作到位输出电信号，指示将升降舵操纵装置安装在操作台上，连接好输人工艺灯“BC导通”的灯亮(显示微动开关触点的通断)。扇形轮与产品扇形轮(不连接伺服电机组件)，连接好输2-2．5加载工作磨合试验出摇臂与操作台输出的中间支座(不

2、连接加载部分)，设将操纵装置安装在试验台上，连接好操纵装置的输出定好各种机械连接部件(其中包括升降舵操纵装置、输出摇臂与加载摇臂(连接加载组件)，操纵装置扇形轮与工摇臂)的零位，然后对编码器的显示仪表进行清零。使用艺扇形轮，启动泵源，使系统压力达到工作压力，按下操作台上的专用扳手操作工艺扇形轮，可在两极限位置观“磨合试验”按钮，指示灯亮，操纵装置开始磨合试验，察编码器显示仪表中的“左输出摇臂角位移”、“右输出摇磨合完毕伺服电机自动停止。臂角位移”的角度数值，应符合(一15。±l。)～(28。±1。)。2

3、．2．6离合器通断性检查2．2．2扇形轮操纵力的检查将升降舵离合器安装在试验台上，各处连接可靠，各(1)主阀工作时：将升降舵操纵装置安装在操作台种机械状态处于零位，在加载位置零位插入零位销，调节上，连接好与管路，调节操作台上的调压阀使试验压力达手动拉杆，给左、右扇形轮慢慢施加力，直至1373N。按到14．7MPa±0．49MPa，使用数显推拉力计手动推拉操纵装下离合器通电按钮，离合器能脱开。置扇形轮输入拉杆孑L即半径180ram处，走全行程，观察其3基于PLC的试验控制系统数值应≤55N。PLC是一个以

4、微处理器为核心的数字运算操作的电子(2)两腔沟通时：将操纵装置安装在操作台上，泵源系统装置，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储处于停止工作状态。使用数显推拉力计手动推拉操纵装置执行逻辑运算、顺序控制、定时／计数和算术运算等操作指扇形轮输入拉杆孔即半径180mm处，走全行程，观察其数令．通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类值应≤166N。型的机械或生产过程，使用维护方便，抗干扰性能好，可2．2_3升降舵操纵装置不灵敏区的检查靠性高。根据试验控制系统的实际需求，系统需要实现将升降舵操纵装置安

5、装在操作台上，使左、右扇形轮PLC的独立控制和根据用户程序控制伺服电机运行、电磁都可以自由运动。将带有加长表杆的百分表打在产品的扇铁通电和磨合试验等。考虑到系统功能、性价比和工作的形轮半径180mm处，将另一块百分表打到产品的输出摇臂稳定可靠性，系统采用了欧姆龙(OMRON)CPM2AH一(同加载摇臂连接处)上。20CDR—A型PLC模块，试验控制系统原理如图2所示。左操纵装置的不灵敏区：操作者A用手匀速控制操纵PLC以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态装置扇形轮向左、右微动，操作者B观察打在操纵

6、装置输进行采样l5l，当按下“磨合试验”按钮SB1，通过PLC的出摇臂的百分表，当数值正、负变化时通知操作者A，操作者A记录数值P24N24LZZU正、负变化时打在操纵装置扇形轮百L1旷L2／NN1分表的差值，即为左操纵装置的不灵Bo『P24敏区。丌C0M00SB1右操纵装置的不灵敏区的测量方、＼磨合试验C0M01SB2法同上。＼磨合试验停止磨台时间到比较左右操纵装置不灵敏区角非KA3~YIO02O2r023-----—--ol--X-L—·—电磁铁通电度，其差值为不灵敏区的不重合度。C0M10CH0C

7、H042．2．4空载工作磨合试验04N2YIOO505O5PLC将操纵装置安装在操作台上，连膳O6接好操纵装置的输出摇臂与加载摇臂0707(不连接加载组件)，操纵装置扇形轮C删08与工艺扇形轮。启动泵源，使系统压O9力达到工作压力，按下“磨合试验”1Oll按纽．指示灯亮，操纵装置开始磨合试验，磨合完毕伺服电机自动停止，图2试验控制系统原理图将计数器“磨合试验计时”复位，即工业自模拟量输入模块把现场输入的模拟量经A，D转换后送CPU处理。处理的数字结果再经D／A转换成模拟量输出，控制“磨合试验指示灯”亮，

8、磨合试验计时的“计数器”开始计时．同时伺服电机运行的继电器KA1接通。电机开始运行，磨合时间到。继电器KA1断开，伺服电机停止工作，磨合完毕。同理，电磁铁通电、磨合试验停止等输人信号就是通过PLC的模拟量输入模块，经CPU数字处理后，通过模拟量输出模块将处理结果送给电磁铁及各指示灯等．以实现控制的目的。PLC电源输入类型为交流电源(220VAC)。同时为输入电路提供DC24V电源。4系统软件设计PLC的软件由系统程序和用户程序组成。4．1系