机器人滑雪比赛方案.doc

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1、机器人滑雪比赛方案场地示意图机器人滑雪场地三维示意图（单位：cm）比赛场地格：3目的任务：A、机器人从滑雪平台粉绿色起始区域出发、计时，直行，从机器人下行坡“滑下”，按照指定的运行轨迹分别绕过1号杆—5号杆后，直行至红色机器人滑雪终点区域止，机器人身体的任何一部分到达雪终点区，则计时结束。至此，整个动作结束，为一个回合。B、机器人在起始区域摆放的位置为，其身体的任何一部分不得超过起始线。C、机器人作绕杆动作时不能触到、碰倒旗杆，否则将扣一定分数。D、一个回合结束后，参赛队员方可取回机器人，否则视为犯规，扣除

2、一定分数。实践过程1．研究机器人的最佳行走方式a．行程算法b．沿着黑线走c．沿着格子中间走整体设计思想机器人完成任务是从起始区开始走下斜坡，然后进入带有格子的白色场地，绕过相应的旗杆，最终到达终点。1.用行程算法走,因为所要经过的轨迹是固定的,只要把每个弯度和直走的时间调试好，整个轨迹就可以走完。使用模块：马达模块优点：编程思路简单，走完全程所用的时间少。缺点：调试机器人比较费时，容易出现错误，成功率不高。2.3沿着格子走，机器人下坡后，找到第一条横线，然后以纵横的线条作为导航条，经过相应个数的交叉线后转弯

3、，绕过旗杆，最终到达终点。使用模块：马达模块、黑标模块优点：走法稳定，成功率高。缺点：程序相对复杂。1.沿着格子中间走，机器人下坡后，经过第二条横线到达第二个空格，然后以格子两条边做导航线，让机器人在格子里走，以经过格子数作为定位，经过相应个数的转弯和绕过旗杆后最终到达终点。使用模块：马达模块、黑标模块优点：走法稳定，成功率相对比较高。缺点：程序相对复杂。3