基于armplccan通信协议设计与实现

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1、第8期组合机床与自动化加工技术NO．82011年8月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueAug．2011文章编号：1001—2265(2011)08—0060—04基于ARM的PLC的CAN通信协议设计与实现王珍珠，。，刘伟，刘占清，。(1．中国科学院研究生院，北京100039；2．中国科学院沈阳计算技术研究所，沈阳110168；3．沈阳高精数控技术有限公司，沈阳110168)摘要：在分析了PLC系统通信模块的基础上，提出了一种基于ARM实现的PLC系统的主CPU和I／0板之间进

2、行数据采集和输出的CAN通信协议。该通信协议中，首先，主CPU向输入板请求数据。其次，输入板收到请求后向主CPU发送采集的数据。然后主CPU收到数据后对SIPROM编码进行解释执行，并通过CAN总线将输出结果发给输出板。最后，输出板对收到的数据进行处理后输出到外部设备，实现PLC控制功能。该协议通过I／O测试台的测试已成功运用于国家高档数控工程研究中心的PLC通信模块中关键词：ARM；PLC；CAN；通信协议中图分类号：TP316．2文献标识码：ADesignandDevelopmentoftheCANCommunieationProtoco

3、linProgrammableControllerBasedARMWANGZhen．zhu，，，LIUWei，，LIUZhan—qing'(1．GraduateUniversityofChineseAcademyofSciences，Beijing100039，China；2．ShenyangInstituteofComputingTechnology，ChineseAcademyofSciences，Shenyang110168，China)Abstract：BasedtheanalysisofcommunicationmoduleofPL

4、Csystem，thispaperproposesaCANcom-municationprotocolbetweenmainCPUandI／OboardofPLCsystemtoprocessdatacollectionandout·putbasedonARM．Inthisprotocol，firstly，mainCPUacquiresdatafrominputboard．Secondly，thein-putboardacceptstheacquirementandsendscolletingdatatomainCPU．Thenafterac

5、ceptingdata，mainCPUwillcompileandruntheS／PROMcodesandoutputdatatooutputboardbyCANbus．Lastly，out—putboarddealswiththedataformmainCPUandoutputtotheexternalequipmenttoachievethefunc-tionofPLC．ThisprotocolhasbeentestedbyI／0testingplatformandsuccessfullyappliedincommuni-cationmo

6、duleofPLCofNationalEngineeringResearchCenter．Keywords：ARM；PLC；CAN；communicationprotocolPLC之间的通信。文献[4]实现了一种在CANopenO引言协议上实现主从模块进行通信的协议。Jung—KiChoi目前，ARM(AdvancedRISCMachine)凭借其开等提出了一种在CAN网络中进行重新组织数据来提放性、高可靠性、低功耗、低成本和操作系统的易移高传输效率的算法。D．I．Orekhov等设计了一种植普遍应用于汽车、消费电子、工业控制等各领基于CAN

7、总线的请求和分析数据系统。高档数域12。CAN(ControllerAreaNetwork)总线是一种有控工程研究中心研发的PLC的主CPU采用效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络，它LPC2368，而I／0板采用LPC2l19，都内置2个CAN凭借高可靠性和灵活性等优势广泛应用于多种领控制器。本文设计了LPC2368和LPC2119之间的域。文献[3]采用SJA1000作为CAN控制器使PcCAN通信协议，正确有效了实现了数据的采集与输机成为CAN总线上的一个节点从而实现PC机和出。并通过I／0测试台有效地验证了通信的正确收稿日期：20

8、11一O1—18；修回日期：2011一O2—22基金项目：国家重点基础研究发展计划资助(973项目，2011CB302400)作者简介：王珍珠(1983一)，女，山