基于plc控制钻床设计

ID:5275776

大小:239.59 KB

页数:4页

时间:2017-12-07

基于plc控制钻床设计_第1页
基于plc控制钻床设计_第2页
基于plc控制钻床设计_第3页
基于plc控制钻床设计_第4页
资源描述:

《基于plc控制钻床设计》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库

1、482010年3月中国制造业信息化第39卷第5期基于PLC控制的钻床设计彭永忠(永州职业技术学院机械工程系,湖南永州425000)摘要:根据钻床加工的要求,采用可编程控制器(简称PLC)实施对钻床加工的自动控制。主要完成对钻床主体控制电路、PLC控制平台、梯形图和硬件系统的设计。此设计方法比采用数控系统控制该单元的成本降低60%-80%,并且同样可保证孔系的加工精度,在I/O接口上还可使用拓展模块进行工艺的改进及系统扩充,具有较强的实用性。关键词:可编程控制器;控制电路;梯形图;控制器中图分类号:TP273.5文献标识码:A

2、文章编号:1672—1616(2010)05—0048一O4在普通钻床中,其钻削加工工序的动作过程一靠的前提下,力求使控制系统简单、经济,使用及维般如下L1J:起动后,夹紧装置动作,冷却液打开,同修方便,满足控制要求;(6)考虑到生产的发展、工时钻头快进,当接近工件时,限位开关闭合,钻头快艺的改进及系统扩充,在选择可编程控制器的速退回。回到原位时,钻头停止移动,钻削工序结CPU模板及I/O模板时,应适当留有余量。束。钻孔的精度和效率受到工人的操作熟练程度速度加1=速度和疲劳程度等人为因素的影响较大,很难保证高精度、高效率的加

3、工。用PLC控制钻床电机的动作,其成本低,定位准确,结构简单,突破了传统工作台结构特点,并且使全部定位、加工过程实现自动化。与通用数控钻床相比,其在保证孑L系同样的加工精度条件下,大大降低了生产的成本,提高了效益,有图2加工中进刀曲线很好的应用前景。根据上述要求,其控制电路的输人信号:启动、1钻床的加工要求及控制电路设计停止信号;限位开关S1,s2,s3信号。输出信号:PLC控制的钻床要求为:(1)钻孔加工程序是夹紧装置夹紧信号、控制冷却信号、快进信号、工件可调整的;(2)不同的加工阶段可以选择不同的加信号、快退信号、停止结

4、束信号。可设计继电器逻工速度和加工深度,空行程时候的进刀曲线如图1辑控制电路,如图3所示。速度2PLC控制平台的结构及功能设计最快速度2.1PLC控制平台的结构启动速度对钻床的控制可采用步进电机驱动的开环伺结束速度服机构,其结构由可编程控制器、环行脉冲分配器、步进电机驱动器、步进电机和伺服传动机构等部分时fn5组成。伺服传动机构中的齿轮z1,z2采取消隙措图1空行程进刀曲线图施,避免产生反向死区或使加工精度下降;而丝杠所示,加工的进刀曲线如图2所示;(3)主轴转速应传动副则应该根据该单元的加工精度要求,确定是可调节,且范围应

5、宽广;(4)加工精度高,加工深度否选用滚珠丝杠副。采用滚珠丝杠副,具有传动效误差小于0.05ram;(5)在保证控制系统的安全、可率高、系统刚度好、传动精度高、使用寿命长的优收稿日期:200912—17‘作者简介:彭永忠(1974一),男,湖南永州人,永州职业技术学院讲师、工程师,主要研究方向为数控技术。·智能控制技术·彭永忠基于PLC控制的钻床设计49式中为伺服机构的进给速度,mm/min。2.2.3进给方向控制进给方向控制即步进电机的转向控制。步进电机可以【3J通过改变步进电机各绕组的通电顺序来改变其转向,如三相步进电机

6、通电顺序为A—AB—B~BC—C—CA—A⋯时步进电机正转;当通电顺序为A—AC—C—CB—B—BA—A⋯时步进电机反转。因此可以通过PLC输出的方向控制信号改变硬件环行分配器的输出顺序或经编程改变输出脉冲的顺序来改变步进电机绕组的通电顺序。3PLC梯形图的设计用PLC所提供的有关指令根据梯形图编写程序,其程序清单见表l。表1钻~'L-r序的PLC程序清单序号指令序号指令1RD0l19WRT20220R30120RDO43AND.N0T02210R304K1一夹紧控制继电器;KM1~夹紧控制接触器;Tl一定时器;4WRT30

7、122WRT304K2一喷油控制继电器;K3一工进控制继电器;S1一快速结束限5RD30123MCR分支末位开关;一喷油驱动电磁阀;KM2一快速控制接触器;K4一6MCS分支始24RD304快退控制接触器;S2一工进到位开关;KM3一工进控制接触器;7WRT20125AND.NoT304Ks一钻头退到原位后动作继电器作为下道工序的启动条件;8TMR1(定时器)26W_RT204KM。一快退控制接触器9RDTMlR27RD204图3继电器逻辑控制电路10WRT30228MCS分支始点,但成本较高且不能自锁。11RD0329RD

8、O52.2PLC控制平台的功能120R303300R3052.2.1行程控制13WRT30231WRT305PLC控制平台采用数字控制来实现行程控14MCR分支末32RD.NoT305制。平台的行程正比于步进电机的总转角,因此只15RD30233WlKT205要控制步进电机的总转角即可。由

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
正文描述:

《基于plc控制钻床设计》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库

1、482010年3月中国制造业信息化第39卷第5期基于PLC控制的钻床设计彭永忠(永州职业技术学院机械工程系,湖南永州425000)摘要:根据钻床加工的要求,采用可编程控制器(简称PLC)实施对钻床加工的自动控制。主要完成对钻床主体控制电路、PLC控制平台、梯形图和硬件系统的设计。此设计方法比采用数控系统控制该单元的成本降低60%-80%,并且同样可保证孔系的加工精度,在I/O接口上还可使用拓展模块进行工艺的改进及系统扩充,具有较强的实用性。关键词:可编程控制器;控制电路;梯形图;控制器中图分类号:TP273.5文献标识码:A

2、文章编号:1672—1616(2010)05—0048一O4在普通钻床中,其钻削加工工序的动作过程一靠的前提下,力求使控制系统简单、经济,使用及维般如下L1J:起动后,夹紧装置动作,冷却液打开,同修方便,满足控制要求;(6)考虑到生产的发展、工时钻头快进,当接近工件时,限位开关闭合,钻头快艺的改进及系统扩充,在选择可编程控制器的速退回。回到原位时,钻头停止移动,钻削工序结CPU模板及I/O模板时,应适当留有余量。束。钻孔的精度和效率受到工人的操作熟练程度速度加1=速度和疲劳程度等人为因素的影响较大,很难保证高精度、高效率的加

3、工。用PLC控制钻床电机的动作,其成本低,定位准确,结构简单,突破了传统工作台结构特点,并且使全部定位、加工过程实现自动化。与通用数控钻床相比,其在保证孑L系同样的加工精度条件下,大大降低了生产的成本,提高了效益,有图2加工中进刀曲线很好的应用前景。根据上述要求,其控制电路的输人信号:启动、1钻床的加工要求及控制电路设计停止信号;限位开关S1,s2,s3信号。输出信号:PLC控制的钻床要求为:(1)钻孔加工程序是夹紧装置夹紧信号、控制冷却信号、快进信号、工件可调整的;(2)不同的加工阶段可以选择不同的加信号、快退信号、停止结

4、束信号。可设计继电器逻工速度和加工深度,空行程时候的进刀曲线如图1辑控制电路,如图3所示。速度2PLC控制平台的结构及功能设计最快速度2.1PLC控制平台的结构启动速度对钻床的控制可采用步进电机驱动的开环伺结束速度服机构,其结构由可编程控制器、环行脉冲分配器、步进电机驱动器、步进电机和伺服传动机构等部分时fn5组成。伺服传动机构中的齿轮z1,z2采取消隙措图1空行程进刀曲线图施,避免产生反向死区或使加工精度下降;而丝杠所示,加工的进刀曲线如图2所示;(3)主轴转速应传动副则应该根据该单元的加工精度要求,确定是可调节,且范围应

5、宽广;(4)加工精度高,加工深度否选用滚珠丝杠副。采用滚珠丝杠副,具有传动效误差小于0.05ram;(5)在保证控制系统的安全、可率高、系统刚度好、传动精度高、使用寿命长的优收稿日期:200912—17‘作者简介:彭永忠(1974一),男,湖南永州人,永州职业技术学院讲师、工程师,主要研究方向为数控技术。·智能控制技术·彭永忠基于PLC控制的钻床设计49式中为伺服机构的进给速度,mm/min。2.2.3进给方向控制进给方向控制即步进电机的转向控制。步进电机可以【3J通过改变步进电机各绕组的通电顺序来改变其转向,如三相步进电机

6、通电顺序为A—AB—B~BC—C—CA—A⋯时步进电机正转;当通电顺序为A—AC—C—CB—B—BA—A⋯时步进电机反转。因此可以通过PLC输出的方向控制信号改变硬件环行分配器的输出顺序或经编程改变输出脉冲的顺序来改变步进电机绕组的通电顺序。3PLC梯形图的设计用PLC所提供的有关指令根据梯形图编写程序,其程序清单见表l。表1钻~'L-r序的PLC程序清单序号指令序号指令1RD0l19WRT20220R30120RDO43AND.N0T02210R304K1一夹紧控制继电器;KM1~夹紧控制接触器;Tl一定时器;4WRT30

7、122WRT304K2一喷油控制继电器;K3一工进控制继电器;S1一快速结束限5RD30123MCR分支末位开关;一喷油驱动电磁阀;KM2一快速控制接触器;K4一6MCS分支始24RD304快退控制接触器;S2一工进到位开关;KM3一工进控制接触器;7WRT20125AND.NoT304Ks一钻头退到原位后动作继电器作为下道工序的启动条件;8TMR1(定时器)26W_RT204KM。一快退控制接触器9RDTMlR27RD204图3继电器逻辑控制电路10WRT30228MCS分支始点,但成本较高且不能自锁。11RD0329RD

8、O52.2PLC控制平台的功能120R303300R3052.2.1行程控制13WRT30231WRT305PLC控制平台采用数字控制来实现行程控14MCR分支末32RD.NoT305制。平台的行程正比于步进电机的总转角,因此只15RD30233WlKT205要控制步进电机的总转角即可。由

显示全部收起
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。
关闭