施耐德plc与变频器在马钢新区加料行车上应用

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1、2011年第3期冶金动力总第145期METAII．URGICALP()WER85施耐德PLC和变频器在马钢新区加料行车上的应用孙博(马鞍山钢铁股份有限公司第四钢轧总厂，安徽马鞍山243000)【摘要】介绍了马钢新区第四钢轧总厂炼钢加料ll0+ll0T行车上施耐德Premium型PLC和A1V71变频器的硬件配置、目前使用情况，并对出现的一些故障进行了分析，提出了改进措施。【关键词】施耐德；可编程控制器；变频器；行车【中图分类号】1P27【文献标识码】B【文章编号】1006—6764(2011)03—0085—02ApplicationofSchneide

2、rPLCandFrequencyConverterinBridgeCraneforChargingSUNB0(No．4SteelMakingandRolling‰MaanshanIron＆SteelCo．，砬，Maanshan,Anhui243000,【Abstract】ThehardwareconfigurationofPremiumtypePLCandAⅣ71frequencyconverterof110+110Tbridgecraneforchargingforsteelmakingofthenewly-builtareaoftheNo．4Stee

3、lMakingandRollingPlantofMaanshanIron&SteelCo．．Ltdandthecurrentusestatearepresented．Somefailuresareanalyzedandtheimprovingmeasuresaregiven．【Keywords】Schneider；programmablecontroller；frequencyconverter；bridgecrane1行车电气控制系统简介各机构装置，各机构做为子站与PLC通讯，控制采用马钢四钢轧总厂炼钢、连铸、热轧和冷轧4个数字量方式。各机构主要故障在

4、司机室显示。I／O点区域共有56台行车(桥式起重机)装有施耐德Pre—有20％余量，CPU工作能力用到≤7O％。控制系统mium型PLC控制的AⅣ71变频器调速系统，其中采用PLC集中一分布式结构。PLC通过通讯直接读110+110t~21．4m行车是在炼钢加料跨中吊运废钢取现场检测元件及驱动系统内部的信息，用信号灯料槽并将废钢兑人转炉内。进行各机构工作状态显示、报警显示。PLC预留数据行车起升和运行机构均采用交流变频调速系通讯接口．用于以后上位机的连接。统，调速比1：10，采用公用母线IGBT能量反馈控制系统为多级集散控制系统，基本结构框图如图方式。综

5、合控制、综合监测采用可编程控制器，控制1所示。无线接口(自备)‘IPLCI。一图1基本框架图2PLC的基本配置PIONet总线标准的国内外各生产厂商的机器均可施耐德Premium型PLC属于中型PLC．I／O扩展连接，其结构简单、即插即用、调试方便．能力：有2048YOs，采用了FIPIONet开放式的现场电器舱内安装主站，地址设为0，安装电源模总线来实现PLC与变频器之间的通讯。HPIONet块，CPU模块，输入输出模块。驾驶室安装从站，地为开放式现场总线网络，使用双绞线介质，符合FI—址设为1，安装电源模块，输入输出模块。均与程序冶金动力2011年第

6、3期MErAI．I．URGICALH总第145期硬件组态一致。主站机架末端安装终端电阻A，另一(平滑的加减速曲线)，大大提高了使用的舒适性(加端用扩展电缆与从站联接，从站机架末端安装终端减速时间可调)，提高作业率和行车定位精度(各档电阻B。FIPIONet网络起始端插入CPU模块的速可根据要求调整)，功能扩展方便，变频器自我保FIPIONet端口中(FIPIONet插头内部安装150欧护及故障时自诊断能力强。姆终端电阻)，FIPIONet网络插头依次插入变频器4调试问题分析及改进通讯卡中的FIPIONet端口(通讯卡上的拨码开关该系统在最初安装调试阶段由

7、于对EMC认识要设置的与程序硬件组态一致，主起升变频器设置不足，暴露了一些问题。变频器采用正弦脉宽调制的为00000001，副起升变频器设置为00000100，大车工作方式，这样的脉冲调制形式使得变频器运行时变频器设置为00000011，小车变频器设置为在电源侧产生高次谐波电流，并造成电压波形畸变，oI)0oO010。污染了电源降低了功率因素对电源系统产生严重影FIPIONet网络终端插头内部亦须安装150欧响。同时出线侧产生的电磁辐射干扰较大对别的电姆终端电阻。在和变频器通讯时利用Premium的变器如编码器等产生影响导致故障的发生而且在变频量表内已自

8、动分配好固定的映射区域来读写相关命器的输出电压中，含有高频尖峰浪涌电压。这些高次