汽车前减振器支柱总成装配机plc控制系统

《汽车前减振器支柱总成装配机plc控制系统》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、学兔兔www.xuetutu.coml匐化汽车前减振器支柱总成装配机PLC控制系统AnautomobliefrontShOCkstrutsassemblymachinebasedonPLCcontrol刘军，冯艳君，李中松，钟庆文LIUJun，FENGYan-jun，LIZhong．song，ZHONGQing-wen(1．沈阳理工大学信息科学与工程学院，沈阳110159：2．沈阳天同工具有限公司，沈阳110044)摘要：本文设计了用于汽车前减振支柱总成装配机的PLO电气控制系统。其中总成装配扭矩监测与控制采用瑞典ATLASCOPCO公司生产的自动拧紧机实现。设计的PLC控制系统采用日本

2、三菱电气生产的可编程逻辑控制器FX2N-80MR作为主控，设计和开发了PLC电气控制硬件电路以及PLC~IJ控软件，并实现了二者的有效集成。酌减振支柱总成批量装配试验证明，研制的PLO电气控制系统满足装配系统功能及装配质量控制要求。关键词：装配机；自动拧紧机；电气控制系统；PLC控制中圈分类号：TP368．1；X85文献标识码：A文章编号：1009-0184(2013)03(上)-0015-03Doi：10．3969／J．issn．1009-0194．2013_03(．．E)．050引言近年来，随着我国汽车工业的高速发展，对于汽车总成装配效率和装配质量提出了更高的要求，因此迫切需要实现装

3、配过程自动化控制以及装配质量自动监测与保障。汽车前减振支柱总成是汽车底盘前悬架总成中的关键总成部件，对于降低汽车行驶过程中的颠簸幅度和提高乘用车驾驶舒适性具有重要作用。前减振支柱总成主要包括减振杆、橡胶垫、减振弹簧、减振弹簧盖板和螺帽等部件，总成装配要求将橡胶垫、减振弹簧和减振弹簧盖板依次穿过减振杆，然后将减振弹簧压缩并穿过盖板中心孔后将螺帽安装在减振杆末端的螺钉上并拧图1前减振支柱总成装配机外观紧。由于减振弹簧压缩后的弹力极大同时要求减振杆末端螺杆与螺帽的装配扭矩必须达到规定的1系统结构与工作原理装配质量要求才能满足减振器的可靠性和安全性前减振支柱总成装配机外观如图1所示，主并保证良好

4、的减振功能，因此必须采用高质量的要包括基座、光杠、直线轴承、围栏框架、上滑自动化装配工艺装置(夹具)才能实现上述装配板、下滑板、夹具、保护机械手及气缸等元部工艺及质量要求。根据前减振支柱总成装配机的件组成，主要完成前减振支柱总成的固定和防夹具结构以及装配工艺和质量要求，设计了一种护、拧紧机拧紧扳手升降定位、减振弹簧压紧和实现前减振支柱总成弹簧自动压缩、压缩位置自放松、前减振器总成装夹、总成弹簧压缩安全保动检测和控制、总成自动装夹以及螺钉螺帽自动护、运动部件(上下滑板、保护机械手、夹具拧紧的PLC电气控制系统。等)驱动等功能。收稿日期：2012-10-30作者简介：刘军(1972一)，男，

5、辽宁沈阳人，副教授，工学博士，研究方向为传感器与检测技术、智能仪器及现场总线控制系统。第35卷第3期2013—03(上)[151学兔兔www.xuetutu.comI匐,flu2PLC控制系统的实现能正常定位(如连杆不能正常穿过定位板)，此时，将“手动／回原位／自动”三位旋钮开关切换到2．1控制要求“回原位”位置，则机床退出“自动”工作方式2．1．1机床上电、开机和紧停的功能设计而进入“回原位”工作方式，此时再次按动“启将位于机床后部独立电器箱侧面的总电源旋动／回原位”按钮，则机床将重新回到原位，以便钮开关向右转动，接通机床总电源；将操纵按钮于工件人工取出。盒上红色“紧停”按钮向右扭动使

6、之处于旋开状2．1．6工件拧紧故障处理态，然后按动“紧停”按钮左侧的绿色“电源”在每个自动周期内，如果在工件成功定位、按钮，此时，绿色“电源”按钮上的绿色灯点手动将螺母带上数口，再次按动“启动／回原位”亮，表示控制电源接通，机床开机完成。按钮后，工件不能正常拧紧(不合格或拧紧超时在机床任意工作方式下，如遇到危险情况发15秒以上)，则机床将给出“不合格”声光告警生时，按下红色“紧停”按钮，将切断机床控制或“扳手故障”提示，同时自动完成停止扳手正电源，使机床关机而紧急停止工作。转、延时1秒后上滑板上升、结束自动循环等操2．1．2机床的手动工作方式作，然后等待以“手动方式”取出零件。将“手动／

7、回原位／自动”三位旋钮开关切换到“手动”位置，则机床处于手动工作方式，此2．2PLC控制系统设计方案时，除“合格／不合格”指示灯、“不合格报警”2_2_1PLC控制系统硬件选择蜂呜器和“扳手故障”指示灯外，按下任何按装配机PLC控制系统主要包括电源模块、控钮，将执行相应动作。制输入模块、控制输出模块、自动拧紧机设备2．1．3机床的回原位工作方式三个部分，其中电源模块包括控制电源、照明电将“手动／回原位，自动”三位旋钮开关切换到源、拧