plc与变频器在钢锭自动分拣系统中应用

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1、学兔兔www.xuetutu.comI訇似PLC和变频器在钢锭自动分拣系统中的应用ApplicationofPLCandfrequencyconverterinstee-ingotsautomaticsortingsystem雷慧杰’，李正斌’，张艳伟LEIHui-jie’，LIZheng—bin‘，ZHANGYan-wei(1．安阳工学院电子信息与电气工程学院，安阳455000；2．安阳钢铁集团公司，安阳455000)摘要：为了提高不锈钢锭检测与分拣的自动化程度，提出了基于PLC和变频器的钢锭自动分拣系统的设计方案，详细介绍了该系统的工作原理，并进行了软件和硬件设计。该系统采用PLC

2、和变频器控制皮带，将钢锭传送至分拣口，通过电涡流传感器的检测，实现了无损分拣自动化。应用结果表明，该系统分拣精度高，工作稳定，提高了企业的生产效率，具有很好的应用前景。关键词：PLC；变频器；钢锭；自动分拣系统中圈分类号：TP273文献标识码：B文章编号：1009—0134(2015)01(下)一O139—03Ooi：10．3969／J．issn．1009--0134．2015．O1(下)．360引言气缸推板，电感式接近开关则安装在气缸下游，磁力式接近开关1和磁力式接近开关2则分别安装随着制造业的迅速发展，对产品质量检验的在气缸的两个上下极限位置上。要求越来越高，需要对金属工件的表面缺

3、陷进行分拣系统工作原理如下：严格探伤，同时把有表面缺陷的次品准确的检测1)设备上电以后，按下启动按钮，当气缸缩并分拣出来。不锈钢锭精加工过程中在它的表面回到位以后“正常工作”绿灯亮，PLC控制变频器会出现一些表面损伤，比如磨损、划伤、裂纹和驱动电动机运行，不锈钢锭在皮带上向前传送。砂眼等，这些是不合格的，需要把这些有表面损2)当不锈钢锭接近电涡流传感器SA时，如伤的不锈钢锭及时检测并分拣出来。本文根据生产企业对不锈钢锭的质量要求，设计了一套以PLC和变频器为控制核心，同时综合利用气动技术和传感器技术等的检测与分拣自动控L』IPLCI制系统。该系统能连续、大批量的对。不绣钢锭进行表面探伤

4、并自动分拣，I误差率低，效率高，能显著提高企业气白sA敞~((S嗽C)S眦C：m⋯脱I【420变频器的生产节奏和效率。一s~W(SD掀一抱1分拣系统工作原理电本系统检测的不锈钢锭为正方体H气缸推Hs蜗器：lTJ规格，其中正方体不锈钢锭的边长为30cm；皮带的宽度为35cm，分拣滑曰回上曰皮带道的宽度为80cm。分拣系统(如图1，所示)采用皮带传送，由三相异步电不锈钢锭动机、气缸、电磁阀、气体压缩机、分I拣l，气体过滤器、变频器、传感器等部件滑I道+组成。电涡流传感器和电感式接近开关，分别都安装在皮带一侧，其中电涡流传感器在气缸上游安装并且紧贴图1分拣系统结构示意图收稿日嗣：2014—0

5、9—10基盒项目：安阳工学院青年科研基金项目(QJJ2014016)作者简介：雷慧杰(1981一)，女，讲师，硕士，研究方向为电气传动与自动控制。第37卷第1期2015—01(下)[1301学兔兔www.xuetutu.com务l造匐化果钢锭的侧面有表面缺陷，电机延时3s后停止运号、1-~-控翩变频器运行的信号和lJi-控制汽缸动行，然后控制气缸动作的电磁阀得电，气缸动作作的电磁阀信号，总共3个输出信号。共需I／0点9将不锈钢锭推进直线式分拣滑道里，待气缸完全个，其中6个输入，3个输出。伸出和缩回以后电动机才会重新运行。否则，当根据上述所确定的I／0点数，选用一般的小传感器SA在钢锭完

6、全通过时依然没有检测到表面型机即可满足要求，故选用西门子S7—200系列损伤，气缸不动作，电动机继续运行。CPU224XP型。3)当不锈钢锭移动到传感器SB的位置时，传系统通过PLC程序的执行以及变频器相关接线感器SB会把响应信号传给PLC，PLC会控制电动端子的选择和参数的设置可以联机实现对电动机机继续运行，当传感器SB持续三分钟没有检测到启动、调速和停止的控制，如图2所示。不锈钢锭时，~qPLC会通过内部的定时器自动使电动机停止运行。自动按钮QS＼l0O4)无论任何时候人为按下红色“停止”按停止按钮rJnlQOo钮，系统立刻停止运行。啦力式接近开关L，102⋯。lL2控制系统的硬件

7、设计磁力式接近开关2／103lf电感式接近开关／lO．4s7FRr_5_r1)电机的选型-2ooIMPLC、IJ本系统电动机选用型号为JW7136的三相交流CPU2M224XP异步电动机，额定功率0．55kW，额定电压380V，qYQ0．4—戈—_-]额定转速910rpm，6极，B级绝缘，外壳防护等电涡】+．1孳璧lA_A0Q05—一_一级为IP44，其中电动机主动轴的直径d=30mm，：!l。一220VL+2L／．、则电动机每旋转一周，皮带上