工业机器人专题研究报告(简版)34.pdf

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1、工业机器人专题研究报告2015本产品保密并受到版权法保护ConfidentialandProtectedbyCopyrightLaws目录1工业机器人简介2国际市场发展现状3中国市场发展现状4中国市场发展趋势分析2015/10/9大数据大价值2前言研究背景机器人技术源于美国，1954年美国率先提出了工业机器人概念并于1962年生产出世界上第一台实用机器人。上世纪六十年代日本进入经济高速增长阶段，生产规模急剧扩大，而社会面临人口红利缺失，劳动力匮乏的现状，日本对高产能、自动化的工业机器人需求大幅提升。进入二十一世纪，中国的汽车、电子等产业快速发展，

2、与日本相似，随着劳动力成本上升和产能需求的扩大，推动工业机器人等新兴产业迅速崛起。截至2013年，中国工业机器人购买量已超过3万台，位居全球首位。研究方法报告中的资料和数据来源于对行业公开信息的研究、对业内资深人士和相关企业高管的深度访谈，以及易观智库分析师综合以上内容作出的专业性判断和评价。报告中运用Analysys易观智库的产业分析模型，并结合市场研究、行业研究和厂商研究，能够反映当前市场现状，趋势和规律，以及厂商的发展现状。研究定义Analysys易观智库分析认为，工业机器人是通过编程或示教方式实现自动化，同时具备拟人形态及功能，在企业

3、生产加工过程中通过自动控制执行操作作业的机械装置。主要由本体、伺服电机、减速机、控制器、传感器等核心零部件构成，操作系统包括伺服系统、控制系统、视觉系统等，具备在高危环境下生产、生产效率高、稳定性强、精度高等特点。2015/10/9大数据大价值3国际发达国家工业机器人的发展历程二十世纪40-60年代二十世纪60-80年代二十世纪80-90年代二十一世纪I萌芽期II起步期III发展期IV成熟期时间轴I：美国多家国家实验室研II：1967年日本引III：劳动力缺失及汽车制造IV：发达国家的工业机器究，第一台工业机器人诞生入机器人技术并迅速等产业的爆发助

4、力工业机器人在汽车、电子电气等领产业化人产业发展域普及率大幅提升第一代机器人：示教再现机器人第二代机器人：视觉机器人第三代机器人：智能机器人工业4.0示教编程视觉系统（CPS系统）控制系统传感器人机交互重复作业容错技术大数据自动生产柔性生产智能生产2015/10/9大数据大价值4多关节机器人是运用最为广泛的机器人，具备高效、精度高、灵活性强等优势焊接、上下运、工业机器人按照结构可分为四类精度高；码垛等。直角坐标机器人成本低；行业：汽车、工作空间小。物流等装卸、搬运、负载小；焊接等。圆柱坐标机器人定位准；行业：电子电响应速度快。气等精度高；搬运、分拣

5、。球坐标机器人高负载；行业：食品、响应速度快。药品、电子等自由度高；焊接、喷涂等。多关节机器人成本高；行业：汽车、工作空间大。电子、食品等工业机器人构成•减速机、控制器、伺服电机等核心零部件上游•控制系统、伺服系统•手臂、底座、转座、手腕、支柱等本体零部件中游•操作系统、传感器等•系统集成、软件二次开发下游•手爪等定制末端执行器图片来源：互联网公开资料·易观智库整理工业机器人广泛用于汽车、电子电气等领域，是实现工厂自动化的基础现阶段，工业机器人已广泛应用于汽车、电子2013年全球机器人销量在行业中的份额电气、金属和机械等领域，机器人替代人工生产是未

6、来制造业重要的发展趋势，是实现智能汽车39%制造的基础，也是未来实现工业自动化、数字化、智能化的保障。其他21%电子电气20%汽车39%金属和机械9%食品和饮料4%橡胶和化工7%橡胶和化工7%食品和饮料4%金属和机械9%电子电气20%其他21%©Analysys易观智库·国际机器人联盟（IFR）www.analysys.cn工业机器人产业链分析上游中游下游用户端（领域）原材料供应本体制造商本地合作商汽车传统材料：铸铁、铝合负责工业机器人支柱、手主要承担厂商的系统二金、不锈钢等。臂、底座等部件与精密减次开发、定制末端执行新材料：碳纤维、尼龙、速机等零

7、部件生产加工组器、售后服务等。树脂等复合材料。装，并负责机器人的直国内：安川首钢、上海电子电气相关供应商：中钢吉炭、原材料供应销。发那科等。奇峰化纤等。零部件生产国际：库卡、ABB、发那销售需求营销及渠道推广科、安川电机等。代理商零部件供应国内：新松机器人、广州数控、锐奇股份等。精密减速机承担工业机器人品牌的采购需求货源需求采购需求国际：Nabtesco、代理、分销等工作。Harmonic、住友等。系统集成商国内：天津洛博特、东产品及维护国内：秦川发展、上海机莞元一、上海北科良辰电、南通振康等。负责工业机器人软件系统等。金属加工伺服电机开发和集

8、成，是工业机器国际：发那科、安川电人自动作业的重要构成，第三方服务机、伦茨、三菱等。市场规模超过本体制造食品国内：英威腾、