设备名称 主要技术参数.doc

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1、设备名称主要技术参数数量丁-业机器人焊接机器人、机械于等5套气动技术包II滑动门、冲压冋转工作台、线形进给等2台移动机器人避障机器人、追踪者、电子飞蛾等1套仿生机器人昆虫行丸、两条腿行定机器人等1套汽车技术完整的汽车技术动作1套机械与结构组合包机械与结构1套ROBO接口板旧型号:电源9V直流,1000M16位处理器,型号M30245,时钟频率16MHz,128KRAM,128KflashUSB接口和串口6ROBO接口板扩展板可以扩充ROBO接口板的输入输出数量。它通过一根十针的带状电缆和接口板相连。另外,ROB

2、OI/O扩展板也可以通过USB接口肓接和电脑相连,并且能在在线模式下由ROBOPRO软件激励。1ROBO接口板新型号:外形尺寸和重量:L*W*H150*90*34重约170克电源9V直流,1000M16位处理器,型号M30245,时钟频率16MH刁,128KRAM,128Kflash输出M1-M4或者01-08数字量输入11-18模拟阻抗输入AX和AYUSB接口和串口19V电源6灭火搜救机器人小运动车体、主板、绝对光电模块、灭火模块、搜救模块、下载线、充电器、软件光盘、使用手册3跳舞机器人小运动车体、主板、3方

3、小避障模块、绝对光电模块、录放音模块、声控模块、下载线、充电器、软件光盘、使用手册1大足球机器人进攻大运动车体、主板、模拟光电模块、足球进攻模块、下载线、充电器、软件光盘、使用手册1迷宫机器人小运动车体、主板、绝对光电模块、迷宫模块、下载线、充电器、软件光盘、使用手册2大足球机器人防守大运动车体、主板、模拟光电模块、足球防守模块、小避障模块、下载线、充电器、软件光盘、使用手册1电梯实验设备与真实电梯相似的机械结构具有齿轮电机绞链及钢索模拟二层电梯楼层指不灯上下楼按钮透明聚碳酸脂玻璃侧麻身面板风柱门系统限位开关和

4、电机以图形化表示4側插屎及插线底部配有四个小轮方便移动1立体停车场模型容量:5个车起重器:盘型转换器,直流电机,传感器车辆存储:车辆传感器,货盘传感器控制部分:电机,减速齿轮,显示灯等.操作开关:层呼叫开关:单刀,1紧急制动开关:旋转复位,电机控制继电器:DC24V,计算机P42.66G/256MDDR/80G(7200R/M)/CD/集成显卡/集成声卡/集成10-100M网卡/1.44M/光鼠/防尘罩17"CRT15台机电••体化柔性系统送料站:冋传上料台将工件依次送到检测工位机械部分:1、工作台(铝型材,2

5、5mm间隙)2、工件仓库3、丁件滑道4、提升装置电气部分:1、气源辅助单元一-过滤调压2、双作用气缸3、旋转气缸4、光电传感器5、光缆6、真空阀7、阀组8、输入输出端子9、压力传感器(真空检测)10、可插拔控制器(六个按蚀开关,两个旋转开关)11>气体导管12、电源部分(220V输入,24伏输出)13、PLC—套14、信号输入装置15•可编程序控制器西门子S7-30016.开关电源:220V/24V/5V(带短路保护)17.控制面板:六个按钮,两个旋转开关18.两套I/O接口板19.一套I/O通讯接口板20.2

6、4V齿轮减速电机21.一组电控气阀及其执行器件检测站:提升装置将工件提升并检测工件颜色迹行分类机械部分:1、工作台(铝型材,25mm间隙)2、滑道(不合格产品滑道、合格产品滑道)3、提升装置4、气源辅助单元一-过滤调压5、传送带模块6、阀组7、空气导管电气部分:1、光电传感器2、光缆13、输入输出端子4、压力传感器(压力检测)5、可插拔控制器(六个按钮开关,两个旋转开关)6、检测模块7、电源(220伏输入、24伏输出)&PLC—套加工站:用冋转工作台将工件在四个工位间转换、钻孔单元打孔、检测打孔深度机械部分:1

7、、工作台(铝型材,25mm间隙)2、滑道(不合格产品滑道、合格产品滑道)3、钻孔模块4、齿轮电机5、气管6、阀组7、气源辅助单元一-过滤调压电气部分:1、检测模块2、检索模块3、继电器模块4、输入输出端子5、电源(220伏输入、24伏输出)6、PLC—套7、继电器模块8可插拔控制器(六个按钮开关,两个旋转开关)分类、存储站(智能立体仓库):按工件类型分类将工件推入库房机械部分:1、工作台(铝型材,25mm间隙)2、气源辅助单元-一过滤调压3、皮带传送单元4、分拣和存储滑道5、空气导管6、阀组电气部分:1、控制器

8、2、电源(220伏输入、24伏输出)3、信号传输装置4、气缸开关模块5、PLC—套6、光电传感器

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