家用清扫机器人的结构设计.pdf

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1、摘要近年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中，服务机器人开辟了机器人应用的新领域。服务机器人的出现主要有三大原因：一是劳动力成本的上升；二是人类想摆脱枯燥乏味的体力劳动，如清洁、家务、照顾病人等；三是人口的老龄和社会福利制度的完善也为某些服务机器人提供了广泛的市场应用前景。服务机器人区别于工业机器人的一个主要特征就是服务机器人是一种适用于具体的方式、环境及任务过程的机器人系统，其活动空间大，具有在非结构环境下的移动性，因此服务机器人大多数是移动机器人。随着社会的发展需要，服务机器

2、人已经渗透了我们的生活、工作和经济方面，并且起到了很大的作用。服务机器人的研究和发展对我们的经济发展有很多的影响。这片文章主要通过阐述清洁机器人在服务行业的重要性，对机器人在各国发展状况的一些综述，让读者了解将来机器人发展对社会发展的重要性，文章还写了本人对我国机器人现状的一些调查和理解看法，在机器人发展中存在的一些影响因素，还有对机器人使用领域的一些展望。关键词：机器人：清洁机器人：运动原理：清洁方式ABSTRACTInrecent years，alongwiththecomputertechnology andtherapiddeve

3、lopment ofartificial intelligence，intelligent robottechnologygraduallybecomemodernrobot research hotpots．Among them，servicerobot，openedanew field ofapplicationofrobots．Servicerobotsappeared threemainreasons：oneisrising laborcosts.Second isthehumantoescapetheboringphysical

4、 labor, such as cleaning，housework andpatient care，etc．Thepopulation is aged 3 andsocial welfaresystemforcertainservicerobot alsoprovides abroadapplicationprospect in themarket．Servicerobotsinindustrial robotsisoneofthemainfeatures ofservicerobot isasuitablewayenvironment

5、 andthespecifictasks oftherobot system，theprocess oflargespaceactivities inunstructured environment，has thehighmobility. Somostofthemobilerobot isservice robots．With thedevelopment of society, we service robotshave infiltrated the life，work and economicaspects，andplay ave

6、ry significant role．Service robot research anddevelopment ofour economic development has alot ofinfluence．Thisarticlemainlyelaboratedthroughcleaning robot intheimportanceofserviceindustryintheworld，robot isreviewedthedevelopment ofsomefuturerobots，let the readerknow the i

7、mportanceof thedevelopmentof social development，the articlealsowrotehimselfinthesituationofrobot，investigationandunderstandinginrobot insomeinfluencingfactors，and touse the domainof robot．Key words：Robots：cleaning robot：sports principle：cleanway第一章前言1.1题目要求近年来，随着计算机技术与人工智

8、能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中，服务机器人开辟了机器人应用的新领域。服务机器人的出现主要有三大原因：一是劳动力成本的上升；二是人类想摆脱枯燥乏味的体力劳