基于plc 热轧卷取控制系统设计

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1、电气传动2008年第38卷第1期ELECTRICDRIVE2008Vol.38No.1基于PLC的热轧卷取控制系统设计121黄颖,陈新奎,尹汉斌(1.天津电气传动设计研究所,天津300180;2.天津SEW有限公司,天津300457)摘要:针对热轧钢卷卷形在实际生产过程中复杂的控制要求,简要分析了卷取机的结构以及影响卷形的因素,详述了卷取张力的计算分析方法、控制过程算法等,给出了张力调节系统框图。阐述了卷取机控制系统的硬件系统设计,介绍了系统中PLC的功能,并对设备的初始状态设置与卷取控制过程进行了叙述,实践中卷形得到了良好的控制。关键词:热轧卷形;卷取机;张力控

2、制;PLC中图分类号:TM34文献标识码:ADesigningofHotStripRollingMillControlSystemBasedonPLC121HUANGYing,CHENXinOkui,YINHanObin(1.TianjinDesignandResearchInstituteofElectricDrive,Tianjin300180,China;2.SEW.IndustrialGears(Tianjin)CO.LTD,Tianjin300457,China)Abstract:Aimedatthecomplexdemandofhotstriproll

3、ingshapeinthepracticing,theconfigurationofthecoilerandthefactorsaffectingtheshapewasintroduced,thearithmeticoftensionandthecontrolprocesswasanalyzed,theframeofthetensionadjustingsystemwasgiven.Thecontrolsystemwasdesigned,thefunctionofPLCandtheinitializationsettingwasexplaineddetailedl

4、y.Inpracticingthebettershapeisgained.Keywords:hotstriprollingshape;coiler;tensioncontrol;PLC面对激烈的市场竞争和用户越来越高的要束的区域。主要设备有热输出辊道、卷取前对中求,热轧钢卷的卷形已经成为生产过程中的一项侧导板、夹送辊、助卷辊、卷取机、卸卷小车、运输重要的质量指标。卷形质量的好坏不但影响着钢机等,如图1所示。卷的存储和运输,而且还影响着下一道工序的加工和使用与成材率,另外,提高卷形质量是提高包装质量的重要前提条件。然而影响卷形的因素繁多,不仅带钢本身的质量,比如:凸

5、度异常、楔形、镰刀弯、厚度偏差过大等对卷形有直接的影响,而且侧导板、夹送辊、助卷辊、卷筒的控制调整,卷取张力控制设定也直接影响着卷形质量,这就对卷取控制提出了较高的要求。本文结合天津电气传动设计研究所为某钢厂开发设计的中宽带热连轧机电控制系统,对卷取区控制进行了详细分析,并着重分析了卷取张力图1卷取区示意图Fig.1Rollingsketchmap的计算,设计了一套基于SiemensPLC的自动化控制系统,在实际生产中实现了理想的卷形,取得生产过程中常见的卷形缺陷包括:塔形、松了良好的经济效益。卷、碗形卷等。影响卷形的因素众多,除了带钢的因素,还包括侧导板的对中性

6、、磨损、开闭时序、开1卷取区简介口度;夹送辊的辊缝设定、压紧力设定、各设备速卷取区包括精轧末架轧机出口直到运输链结度匹配;助卷辊的辊缝设定、开闭时序、速度设定、作者简介:黄颖(1978-),女,本科,工程师,Email:huangying78101@163.com56黄颖,等:基于PLC的热轧卷取控制系统设计电气传动2008年第38卷第1期成形板间隙;卷筒的直径与磨损、胀径时序、速度卷取机张力控制采用最大力矩控制方式,其张力设定、卷筒运转偏心以及最重要的卷取张力基本控制过程为:卷取机在基速下工作,电动机设定等等。处于满磁状态,Φ=Φmax=Const,此时只要保证

7、I/D恒定,即按卷径D的变化成比例地调节电枢2卷取张力控制计算分析电流,就可实现恒张力控制,且合理利用了电动机卷取机控制中最重要的环节就是张力控制,的功率。在基速以上轧制时,由励磁调节器控制张力控制的效果直接关系到卷形质量。张力控制电机电势E为恒定值,即令E=CeΦn=Const,也的目的在于保证正常卷取时,1号或2号卷取机就是要求Φ与n成反比。由于n=60iv/πD(v,n上的带钢张力恒定在设定值,从而保证带卷卷得分别为带材线速度和电机转速),有:紧而齐,卷形良好,减小塔形。Ce60iΦE=v(3)张力控制由T400工艺板及相应的卷取软件πD包实现。T400可实

8、现间接闭环

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