基于plc控制玻璃清洗机设计

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1、学兔兔www.xuetutu.com第4期(总第155期)机械工程与自动化NO．42009年8月MECHANICALENGINEERING&AUTOMATIONAug．文章编号：1672—6413(2009)04—0169-02基于PLC控制的玻璃清洗机的设计秦琴，王忠庆(中北大学信息与通信工程学院，山西太原030051)摘要：采用松下FPO系列PLC和MD304L文本显示器为主要控制元件，设计了玻璃清洗机控制系统。其传输速度可调，主机架高度升降精确；通过人机界面的简易操作，能够顺利完成丝印前玻片的清洗和吹

2、干，使得实际操作更加方便直观关键词：清洗机；PLC；文本显示器中图分类号：TP273文献标识码：B1清洗机的清洗工艺分析分输入点和输出点的连线分别见图1和图2。玻璃清洗机为玻璃印刷生产线的配套设备，在与24VOV序号输入点名称输入点BM前级上片机和后级缓冲传输机相接后，能够顺利完成1编码器X0厂1‘——一丝印前玻片的清洗和吹干。2李点Xl-一玻璃清洗机的主机(清洗段)分为清洗和风干两部3自动启动X2T分，目的是对玻璃除油、除尘以及干燥；上片段和下4风机启动X35风机停止X4T片段为玻璃清洗机辅助设备，起传送

3、玻璃的作用。清6手动／自动X5T洗前根据玻璃的厚度预先升降主体机架的高度，利用7加热开X68加热关X7T上、下毛刷和胶辊的相对运动来清洗和传送玻璃；清9空点X8洗时的水温为60℃，要求弱碱性；之后就进入玻璃干燥环节。针对目前汽车玻璃清洗机洗净度不高、会划21空点X20伤玻璃及传送易破碎、操作不方便等缺点，本文设计22空点X21PHI23找位原点X22几了先进的自动控制系统，辅之水路循环系统，完成丝24上升停LE开关X23印前玻片的清洗和吹干。25上升保护开关X242系统硬件设计26下降保护开关X2527下片

4、信号X26-一外部信号考虑到与车间其他同类型清洗机的PIc机型统28搴占X27一29曹～上下限控X28／，以及留有10的备用点，确定选用日本松下公司30嘈二上下限控帝『X29／的FP0系列PIc。本控制系统采用FP0一C32T+／31憎三上下限控X2AE32T(输入32点／输出32点)，它的RS232接口与文PLC—X+CO～本显示器MD304I连接，PIC的输入点连接到温控器图lPLC部分输入点连线图的引脚。从文本显示器的人机界面中的传输速度给定3系统软件设计窗口将数据送到PIC中，再由PIC的模拟量端口

5、经分析可知，本系统是一个多工步的顺序控制系统，屏蔽电缆到达变频器模拟量输入端子，通过变频器的本文运用模块化程序结构实现控制，其具有结构简单、操作面板可以设置附加速度，从而调节清洗机的传输编程方便等优点。控制系统流程见图3。速度。本设计一方面充分利用了PIC的模拟点，另一清洗机程序设计难点之一在于清洗前应根据玻璃方面也满足了清洗玻璃的工艺要求。整个控制系统可的厚度预先升降主体机架到合适的高度。本文设计了以实现在线参数设置，且可选择自动运行和手动操作清洗台的升降程序，实现了这一动作，因篇幅有限，此两种方式，加强

6、了设备运行的稳定性、可靠性。PIC部处未给出梯形图程序。收稿日期：2008一ll一10；修回日期：2009—04—10作者简介：秦琴(1984一)，女，湖北公安人，在读硕士研究生。学兔兔www.xuetutu.com机械工程与自动化20O9年第4期4文本显示器人机界面统自投入生产运行以来，动作安全可靠。图4和图5分别为文本显示器上的清洗玻璃厚度设置界面和传输速度设置界面。亭号辅出点名称输出I占去传输电饥变耍器1传输调速YO2搴占Y13破片传输Y2丛l几4洗台上升协0洗台下降Y46辊刷运行Y5I_f风机运行Y

7、6KA568水泵压行Y71诅,L．JT9水橹加热Y8Jn1O空点11空点vAl2空点i日】3凡l停止Ycn时lSl4上片许可融9nl5盘届仃YEKA1o16空点YFPLC——YCOMPLC—Y—COM图2PLC部分输出点连线图5结束语本文采用PIC、变频器、文本显示器设计了玻璃清洗机的控制系统，大大提高了汽车玻璃清洗机的工作可靠性及安全性。其清洗速度可调，主机架高度可调，满足了一般车辆的清洗要求，而最终通过人机界面的设置，使得实际操作更加方便直观，也实现了设图3玻璃清洗机的控制系统流程图备的在线检测和控制，

8、方便了系统维护和检修。此系图4玻璃厚度设置界面图5传输速度设置界面参考文献：[2]熊新民．自动控制原理与系统[M]．北京：电子工业出版[1]廖常初．PLC编程及应用[M]．北京：机械工业出版社，2005．社．2003．DesignofGlassCleaningMachineBasedonPLCQINQin，WANGZhong-qing(SchoolofInformationandCommunicationEngi