基于plc控制带式输送机盘式制动器超速制动研究

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1、基于PLC控制的带式输送机盘式制动器超速制动研究尹作振吴向凡徐州五洋科技股份有限公司徐州221116摘要：针对下运带式输送机制动过程难以控制的现象，提出了一种新型盘式制动器超速控制策略，并根据盘式制动器工作原理，对盘式制动器超速控制系统进行了设计，开展了超速制动试验，结果表明该控制策略可有效提高盘式制动器超速制动性能，满足带式输送机速度控制要求。关键词：盘式制动器；超速制动；电液比例溢流阀；PLC中图分类号：TH222文献标识码：A文章编号：1001—0785(2013)03—0092—03Abstract：Aimingattheproblemthatthebrakingofdo

2、wnwardbeltconveyorisdificulttocontrol，anoverspeedcon—trolstrategyfordiscbrakeisputforwardinthepapenSuchoverspeedcontrolsystemisdesignedaccordingtotheworkingprincipleofthediscbrake，andtheoverspeedcontroltestisconducted．Theresultshowsthatthementionedcontrolstrategycaneffectivelyimprovetheoversp

3、eedcontrolperformanceofdiscbrake，andmeetthespeedcontrolrequirementforbeltconveyor·Keywords：discbrake；overspeedbrake；electro-hydraulicproportionalreliefvalve；PLC被广泛应用于下运带式输送机。目前，国内的0引言盘式制动器制动时有较大冲击，无法达到满意的下运带式输送机具有输送能力大、运行阻力制动效果。本文将提出一种基于PLC控制的新型小、耗电量低、运行平稳、便于自动控制等优点，控制策略，以实现盘式制动器的降速平稳制动，被广泛应用

4、于煤炭、冶金、港口等行业¨J。然而并在本公司产品上开展了试验研究。下运带式输送机在重载、满载或者采区突然停电1盘式制动器工作原理时，会产生飞车现象，因此，必须要有可靠的制动系统防止事故发生。由于盘式制动具有制动力盘式制动器的盘闸成对安装在支架上，盘闸矩大、制动力和制动间隙可调、动作灵敏、结构内装有碟形弹簧和液压缸活塞，如图1所示。其简单、生产成本低以及使用和维护方便等优点而制动原理如下：当液压泵站提供的压力油经由得了曲线方程、了解了其特点之后，就可以分析械工程与自动化，2006(6)．此种特点的喂料头对物料运动的影响了。本文通[2]王鹰．连续运输机械设计手册[M]．北京：中国铁道

5、出版社，2001．过实验，提供了一种分析、研究喂料头的方法，[3]刘立峰，杨洗陈．基于逆向工程的激光再制造机器人对于不同形式的喂料曲面，都可以使用本方法来路径规划[J]．中国激光，2011，38(7)．对其进行研究。可通过分析、对比各种不同喂料[4]张丽艳，周来水，周儒荣．逆向工程中三维重构算法曲面的形状、特征、相关的特征曲线方程及其实研究与实现[J]．航空学报，1999(3)：242—244．际的喂料效率和喂料量，来对喂料头进行进一步作者：宋斌的研究和改进。地址：太原市万柏林区太原科技大学机械工程学院邮编：030024参考文献收稿日期：2012—04—18[1]王细平，盂文俊．

6、垂直螺旋输送机喂料头研究[J]．机一92一《起重运输机械》2013(3)电液比例阀进入油腔时，液压缸活塞受油压力P的(mA)／作用向外移动，碟形弹簧被压缩，闸衬与制动盘的／／间隙增大，制动力减小，油压力P越高，碟形弹簧／／被挤压得越厉害，闸衬与制动盘的间隙越大，制动／力越小。当油压升至开闸油压时，制动力为0，盘／／闸完全打开，带式输送机启动；当油压力P降低／／时，存储的弹力释放，液压缸活塞经由碟簧拉动往。．回移动，闸衬与制动盘间隙减小，制动力增大，带式输送机速度降低；当油腔内没有压力时，在碟形先导弹簧压力作用下，盘闸与制动盘的制动力最大，即制动盘被抱死，实现带式输送机完全制动。图

7、2电液比例控制板输入输出曲线1234，确定死区范围，然后测出盘闸完全打开时，f＼

8、＼’●_电液比例溢流阀对应的最高电压值。当盘式制9l8动器超速时，在一范围内阶梯线性减小比例—溢流阀电压值，使油泵出油量缓慢减少，从而实现制动盘的缓慢连续减速制动。该控制方法不但避开了电液比例溢流阀的先导区，也完全避免了Llli传统制动过程中的冲击现象。其控制流程如图3所示1．液压缸活塞2．碟形弹簧3．闸衬4．制动盘图1盘式制动装置结构示意图由此可见，制动力与液压缸压力成反比，改变油压力P可以获得不