plc在地铁架车机控制中应用

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1、自动化DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2013．08．020PLC在地铁架车机控制中的应用范卫兵(广州市地下铁道总公司，广东广州510000)摘要：介绍架车机在城市轨道交通行业的应用，以YDJD20T架车机为例，介绍欧姆龙PLC控制系统在架车机同步控制上的应用，为维修人员提供参考。关键词：欧姆龙PLC；架车机；同步控制中图分类号：TP29文献标识码：A文章编号：1009—9492f2013108—0078一O3ApplicationofPLConSynchr0nizati0nControlofSubwayLiftingSystem

2、FANWei—bing(GuangzhouMetroCorporation，Guangzhou510000，China)Abstract：Introducedtheapplication0fliftingsysteminUrbanRailTransitIndustry．analyzedtheapplicationofOmronPLCcontrolsystemontheYDJD20Tliftingsystem，providedareferenceforliftingsystemmaintenance．Keywords：OmronPLC；liftingsyst

3、em；synchronizationcontrol1概述2国产架车机YDJD20T欧姆龙PLC控制系架车机是轨道车辆检修所需的重要设备之统一，主要用于轨道车中、大修以及临修时将车辆广州铁道车辆厂生产的YDJD20T型国产移动抬升，便于检修人员进行转向架和车底某些部件式架车机共有4台欧姆龙CP系列的微型可编程控的维护检查、拆卸。目前，在各行业中所使用的制器，它们之间采用串行链接通信协议来实现数架车机大致有2种，分别是固定式架车机和移动据交换，如图1所示，架车机的PLC控制系统由式架车机。两种架车机结构原理类似，每台单机4个型号为CP1H—XA40DR—A欧姆

4、龙PLC组成，主要有架升支撑构架、丝杆螺母驱动装置、电气工作于串行链接模式。组PLC(加扩展模块)负控制系统、润滑系统等，其中电气控制系统负责责每组4台架车机限位开关、操作按钮、编码器架车机同步升降的功能同时计算、比较每台单机的信号输入以及指示灯、电机接触器(如1组高度，从而调整单机升、降，实现架车机同步控KM1～KM4，如图2所示)的信号输出；主控制。目前架车机电气控制系统一般采用西门子可PLC负责主控台控制面板操作开关、按钮信号输编程控制器PLC、欧姆龙PLC或三菱PLC控制系入以及主控台指示灯、主接触器KM0—1／KM0—2统，三种控制方式原理基本相

5、同。电气控制系统(如图2所示)的信号输出。PLC间的信息交换由根据单个立柱上的光电脉冲数自动计算各个丝杆RS485串行通讯完成。组PLC一方面对本组的I／O的升降高度，PLC对单组架车机高度进行对比并信号进行处理形成故障信号或升降请求，另一方自动控制快／慢电机启动或停止，实现三组l2台单面根据编码器脉冲计算高度值、同步位移值，然组架车机同步控制，将同步误差控制在一定范围后传送给主控PLC；主控PLC先对全部3组的故内，满足轨道车辆在维修时的工况要求。障信号或升降请求进行综合比较，若允许启动则收稿Et期：2013—07—29范卫兵：PLC在地铁架车机控制中的

6、应用工旦关。触摸屏全面显示设备的工作状态信息，使架车机操作简单、维护方便。3架车机同步控制原理架车机可架起单节或3节编组的地铁列车，每节地铁列车有’，』4个架车点，起升单节、三节车l组PLC扩展2组PLC扩展3组PLC扩展时将使用到4台、12台单机，但由于架车机电机特性、架车时负载、减速箱传动误差、制造工艺不一样等原因会造成架车机图1PLC控制系统的组成在升降过程中出现架车机组相对高度超过安全范围(YDJD20T接通主接触器KM0—1或KM0—2；另外，在同步状架车机同步误差为±4mm)，造成车辆侧翻事故。态下则计算同步误差，若同步超差则启动同步调YDJD

7、20T架车机同步控制主要由欧姆龙PLC整。然后，主控PLC向各个组PLC发出启动指令控制安装于丝杆螺母驱动装置顶部的光电编码器的或同步调整指令，组PLC收到指令后立即执行，反馈脉冲，计数每台架车机的丝杆旋转圈数，再接通或断开各自的接触器KM1～KM12。为了防止通过数据处理计算出每组架车机的实际高度进行因RS485通讯中断造成失控，主控PLC会实时监比较，当快机与慢机的实际升降误差超过允许值控通讯是否正常，发现异常急停报警n。8mm，PLC将控制快机暂停，待回到允许值后再触摸屏连接在主控PLC第一个串行通讯口启动，以使同步超差在允许范围之内。若因继电上，实

8、现人一机交互对话。显示架车高度、同步误器触点粘滞或点动操作过频等导