plc在fanuc系统中应用实例

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1、2010年9月机床与液压Sep.2010第38卷第18期MACHINET0OL&HYDRAULICSVoI.38No.18DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2010.18.028PLC在FANUC系统中的应用实例王哲,赵爱国,赵德云,徐璐(贵州大学机械工程学院,贵州贵阳550003)摘要:随着科学技术的发展,可编程控制器在工业自动化领域得到广泛应用。以FANUC系统中采用一个点动按钮实现自保护电路的两种典型实现为例,说明PCL在FANUC系统中的具体应用,为熟练掌握PLC程序设计提供参考。关键词:PLC;梯形图;FANUC系统;应用实例中图分类号:TP

2、273文献标识码:B文章编号:1001—3881(2010)18—079—2TheApplicationofPLCinFANUCSystemWANGZhe,ZHAOAiguo,ZHAODeyun,XULu(MechanicalEngineeringCollegeofGuizhouUniversity,GuiyangGuizhou550003,China)Abstract:Withthedevelopmentofscientificandtechnologicalprogress,programlogiccontrollerhasbeenwidelyusedinthefield

3、ofindustrialautomation.Takingthetwotypicalrealizationsofself-protectivecircuitusingapointingbuttonasanexample,theapplicationofPLCinFANUCsystemwasillustrated.ItprovidesrefereneeformasteringPLCprogramdesign.Keywords:PLC;Laddergraphics;FANUCsystem;ApplicationPLC(programlogiccontroller)是一种目前常用1

4、.2FANUC系统的主要功能及基本选型的工业类控制装置,用途十分广泛,其特点是可靠性FANUC系统主要功能有:可实现最多8轴控制,高、稳定性强、灵敏度高、灵活高效、简单易懂等,双路径控制,3、4轴联动插补,2轴cs轮廓控制,可实现工业自动化控制的要求,已逐步代替传统的继重叠控制,倾斜轴控制,串联控制,扭矩控制,螺旋电器及部分晶体模块,成为机械电子、工业自动化等插补,变螺距螺纹切削,插补前加减速,坐标系旋转相关领域控制类装置的首选。PLC已成为今后工业自等,可根据实际使用要求来选择系统型号,如数控机动化发展的趋势之一,掌握一定的PLC知识已成为床常用FANUC0系列、FANUC

5、0i系列,工厂自动化目前工程技术人员及机电从业人员的基本要求。设计常用FANUC15/16/18系列,FANUC7系列则常1FANUC系统概述用于三坐标铣床、镗铣床和加工中心等。1.1FANUC系统的组成1.3FANUC系统主要指令构成日本FANUC公司是世界上最大的专业生产数控常用G指令如表1所示。装置及机器人、智能化设备的著名厂商。目前使用较表1常用G指令为广泛的有FANUC0i,FANUC15i/16i/18i/21i/Pow'名称主要功能名称主要功能erMatei等。在这些型号中,目前国内使用最为广泛COO定位(快速移动)G64切削方式的是FANUC0i系列。CO1直

6、线插补G65宏程序调用FANUC0i数控系统硬件主要是由NC控制单元、CO2顺时针圆弧插补G73闭环切削循环伺服及主轴驱动单元、I/OLink单元、机床操作面板CO3逆时针圆弧插补G74端面切断循环单元等组成,可实现纳米插补、2路径8轴控制、5G04暂停G81定点镗孔轴4联动插补、AI轮廓控制、PMC轴控制、主轴csG28返回参考点G84断面攻丝循环轮廓控制、双主轴同步控制、倾斜轴控制、高速刚性G41左刀尖半径补偿G90绝对指令方式攻丝、PMC在线编程等功能。G42右刀尖半径补偿G91增量指令方式FANUC系统软件具有强大的专业图形处理及分G53机械坐标系选择G92工件零点设

7、定析能力,可对指数函数曲线、渐开线、抛物线、圆弧2FANUC系统中PLC典型应用实例螺纹、渐变弧面、变螺距螺纹、柱面体型槽等多种特PMC做为机械界面和CNC界面信号的逻辑控制,殊曲线进行数据插补或分析加工路径等。为区别于一般可编程制器应用对象,为此将在CNC收稿日期:2009—09—07作者简介:王哲(1983一),男,在读硕士,研究方向为机电传动与控制。电话,0379—65513029,E—mail:xgwz613@126.con。

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