基于plc检测套管生产线监控系统设计

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1、学兔兔www.xuetutu.com第2期(总第159期)机械工程与自动化No．22010年4月MECHANICALENGINEERING＆AUT0MAT10NApr．文章编号：1672—6413(2010)02—0162—02基于PLC检测套管生产线监控系统的设计喜刑(南通航运职业技术学院，江苏南通226006)摘要：通过创新设计在生产电容器的装配工序中增加了一条检测套管自动化生产线，专门用来剔除没有套上套管的电容器。设计采用了PLC(可编程序控制器)、传感器、变频器来实现自动控制，大大提高了生产线的生产效率和自动化程度，提高了经济效益，保证了产品的质量。关键词：PLC；生产线；

2、套管；监控系统中图分类号：TP273文献标识码：A0引言光电传感器仍未检测到电容器，则说明送料机构已经无铝电解电容器是电子工程中极为重要的基础电子电容器，这时要停机并报警；电容器检测光电传感器检元件之一，在电子电路中起滤波、耦合、旁路等作用，测到有电容器，将给PIC发出信号，由驱动上料单向电广泛应用于通讯设备、视听系统、家用电器和仪器仪磁阀控制上料，机械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪表等领域。在电容器装配过程中由于设备和人为的原提升臂缩回，手臂旋转到右限位，手臂伸出，手爪下降因，经常会生产出无套管的电容器，这些不良品的出将电容器放到传送带上，传送带输送电容器，光纤传感现，降低了产品

3、的投入产出率，影响了产品的质量，增器则根据电容器的颜色(白色和黑色)，分别由PIC控加了生产成本。基于此情况，本文在装配工序中增设制相应电磁阀使气缸动作，并对电容器进行分拣；最后了一条基于PIC触摸屏的检测套管自动化生产线，将机械手返回原位重新开始下一个流程。没有套上套管的电容器剔除掉，大大节约了劳动力，提1．3生产线的控制要求高了经济效益，保证了产品的质量。调节光纤传感器的灵敏度，保证准确无误地将没1检测套管生产线的组成及控制要求有套管的电容器分拣出来，并能够对有套管电容器和这条自动化生产线主要由送料机构、机械手搬运无套管电容器分别进行计数。三相电机是传动机构的机构、传送和分拣机

4、构组成。系统的控制部分采用可主要部分，电动机的转速快慢由变频器控制，其作用编程序控制器(PIc)，执行机构采用由气动电磁阀一是带动传送带从而输送电容器。若均匀改变电动机电气缸构成的气压驱动装置，实现了整个系统的自动运源的频率，则可以平滑地改变电动机的转速，从而达行，完成了电容器的分拣。到了调节电动机转速的目的。保证电容器在输送带上1．1检测套管生产线流程平稳运行，有利于光纤传感器准确地检测有套管电容检测套管生产线流程见图1。和无套管电容。2检测套管生产线控制方案的设计检测套管生产线控制方框图见图2。当电容器由传送带上升到入料口被漫射式光电传感器检测到时，f循环一I信号传输给PIC，

5、通过PIC的程序启动变频器，电机一磊堕__4而鬲运转驱动传送带工作，把电容器带进分拣区。如果进圄1检测套管生产线的流程图入分拣区为无套管白色电容器，则检测白色电容器的1．2生产线的工作原理光纤传感器动作，作为1号槽推料气缸启动信号，将按下启动按钮后，启动送料电机驱动放料盘旋转，无套管白色电容推到1号槽里；如果进入分拣区的为电容器由送料槽送到电容器提升位置，电容器检测光电有套管的黑色电容器，检测黑色电容器的光纤传感器传感器开始检测；送料电机运转4s后，如果电容器检测动作，作为2号槽推料气缸启动信号，将黑色电容器收稿日期：2009—1o-27；修回日期：2009～12—18作者简介：喜

6、~(1975一)，女，江苏南通人，工程师，本科。学兔兔www.xuetutu.com2010年第2期喜副，等：基于PLC检测套管生产线监控系统的设计·163·推到2号槽里，自动生产线的加工结束。置分别装有磁感应传感器，PIC自动控制可根据该信号来判别分拣气缸当前的所处位置。三相电机是传动机构的主要部分，电动机的转速快慢由变频器控制，其作用是带动传送带从而输送电容器。3监控系统软件设计监控系统的软件设计分为3大部分，分别为上料控制系统软件设计、机械手搬运机构软件设计、电容器传送和分拣机构软件设计。3．1PIC的I／0分配本设计采用三菱PICFX2N一48MR，根据其输图2检测套管生产

7、线控制方框图人、输出端子布置图及端子位号关系，确定PIC的I／在每个电容器槽的对面都装有推料气缸，把分拣O点分配，见表1和表2。出的工件推到相应料槽中。在两个推料气缸的前方位表1PLC输入点的I／0分配序号输入地址说明序号输入地址说明1X0启动1lXl2上料气缸下限位2Xl停止l2Xl3电容器检测(光电)3X2气动手爪传感器l3X14推料一气缸前限位4X3旋转左限位(接近)l4X15推料一气缸后限位5X4旋转右限位(接近)l5Xl6推料二气缸前限位6X5伸出臂前点l6